基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。
标签: RTlinux 实时多任务 调度策略
上传时间: 2016-11-15
上传用户:410805624
这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
标签: JIVE 连接
上传时间: 2016-11-21
上传用户:TF2015
ISA板卡,CPLD原理图,altera maxII CPLD芯片。实现运动控制,标准安川伺服器控制接口。
标签: ISA 板卡
上传时间: 2017-01-06
上传用户:lixinxiang
汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签: the animation Simulate movement
上传时间: 2017-02-11
上传用户:waizhang
关于陶瓷电机的一篇论文,写的很好,还有关于伺服电机的内容,技术上是顶尖的
标签: 陶瓷 电机 论文
上传时间: 2014-01-23
上传用户:1583060504
我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!
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上传时间: 2017-04-15
上传用户:alan-ee
51相关外围扩展电路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制电路LCD1602和12864;步进电机控制电路;伺服电机控制电路 AD,DC控制;温度,湿度控制等等,有很好的参考价值。
标签: 扩展电路
上传时间: 2017-06-03
上传用户:trepb001
一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签: 智能控制器
上传时间: 2017-06-15
上传用户:曹云鹏
藍芽電話簿範本,使用CSR晶片開發,包括伺服及客戶端應用。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:liuchee
PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间
标签: 1302 UART PIC 16C
上传时间: 2013-11-30
上传用户:shanml