這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
标签： linux
上传时间： 2014-01-18
上传用户：qq21508895
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式，这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ，数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1)，则其对应的多项式为： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：数据“10010101”可以写为多项式 X７+X４+X２+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下： (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x)，设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0，则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，获得商Q(x)和余式R(x)，则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2运算，T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x)，将T’(x)除以G(x) ，若余式为0，则认为没有错误，否则认为有错
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hphh
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
8051入間程序，包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ommshaggar
用游标的方法实现对称差的计算，即 （A-B）+（B-A）
上传时间： 2016-05-23
上传用户：远远ssad
本电路以89S51 单片机为中心、附加A44E 霍尔传感器测距，实现对出租车计价统计，采用AT24C02 实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息，输出采用8 段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。
上传时间： 2016-05-26
上传用户：wpwpwlxwlx
本程序使用MSP430F149驱动DS1302；DS1302 能够计算秒、分、时、日、周、月、年，自动补偿 2100 年之前的闰年日期；2.0V~5.5V 的供电电压，三线制的串行通信接口，且内置 31 字节的可由电池维持数据的静态 RAM，用户可自由使用。DS1302 的最大特色是支持双电源供电，VCC2 连接主电源，VCC1 连接备用电池。当VCC2 的电压高于 VCC1 时，芯片从 VCC2 处获得能量并且可以通过涓流充电的方式对VCC1 连接的电池进行充电；当 VCC2 的电源断开连接时，芯片内部自动切换到从VCC1 处取电，从而保证即使在系统板掉电的情况下，DS1302 仍能进行正确计时功能且保存在 RAM 中的数据不丢失
上传时间： 2014-01-03
上传用户：kelimu
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
