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电测法

  • 在电子技术中

    在电子技术中,频率是最基本的参数之一,又与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系,因此频率的测量就显得更为重要。测量频率的方法有多种,其中电子计数器测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速,以及便于实现测量过程自动化等优点,是频率测量的重要手段之一。在本次毕业设计中我们选择使用单片机来制作数字频率计,并在实际制作中采用了直接测频法。利用延时产生的时基门控信号来控制闸门,通过在单位时间内计数器记录下的脉冲个数计算出输入信号的频率,最终送入LCD中显示。这样制作出来的频率计不仅可以满足设计题目的参数要求,而且具有了单片机的稳定性和成熟性,且控制能力强,是一种低成本,高可靠的设计方案。

    标签: 电子技术

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:脚趾头

  • 在电子技术中

    在电子技术中,频率是最基本的参数之一,又与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系,因此频率的测量就显得更为重要。测量频率的方法有多种,其中电子计数器测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速,以及便于实现测量过程自动化等优点,是频率测量的重要手段之一。在本次毕业设计中我们选择使用单片机来制作数字频率计,并在实际制作中采用了直接测频法。利用延时产生的时基门控信号来控制闸门,通过在单位时间内计数器记录下的脉冲个数计算出输入信号的频率,最终送入LCD中显示。这样制作出来的频率计不仅可以满足设计题目的参数要求,而且具有了单片机的稳定性和成熟性,且控制能力强,是一种低成本,高可靠的设计方案。

    标签: 电子技术

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:xinzhch

  • 图像的边缘是指图像中邻域灰度有显著变化 的像素的集合。它是图像的基本特征, 因此边缘检 测方法在图像处理中成为一个十分重要的课题。经 典的边缘提取方法是考察图像的每个像素在某个邻 域内灰度的变

    图像的边缘是指图像中邻域灰度有显著变化 的像素的集合。它是图像的基本特征, 因此边缘检 测方法在图像处理中成为一个十分重要的课题。经 典的边缘提取方法是考察图像的每个像素在某个邻 域内灰度的变化, 利用边缘邻近一阶或二阶方向导 数变化规律, 用简单的方法检测边缘。但是, 因为边 缘和噪声都是高频信号, 因此许多经典边缘检测算 法很难在边缘和噪声中做出取舍。在众多的边缘检 测算子中, 算子因为具有优良的边缘检测能 力, 因此在图像处理中得到广泛应用。

    标签: 图像 像素 灰度 变化

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:zhanditian

  • 铁路定测中的中桩坐标计算程序

    铁路定测中的中桩坐标计算程序,此程序只是计算曲线部分,其方法主要依赖于任一点极坐标法

    标签: 计算 程序

    上传时间: 2013-12-08

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  • Matlab多种图像边缘检测方法 1、用Prewitt算子检测图像的边缘 2、用不同σ值的LoG算子检测图像的边缘 3、用Canny算子检测图像的边缘 4、图像的阈值分割 5、用水线阈值法分

    Matlab多种图像边缘检测方法 1、用Prewitt算子检测图像的边缘 2、用不同σ值的LoG算子检测图像的边缘 3、用Canny算子检测图像的边缘 4、图像的阈值分割 5、用水线阈值法分割图像 6、对矩阵进行四叉树分解 7、将图像分为文字和非文字的两个类别 8、形态学梯度检测二值图像的边缘 9、形态学实例——从PCB图像中删除所有电流线,仅保留芯片对象

    标签: Prewitt Matlab Canny 检测图像

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:hphh

  • TTP233D系列单通道触控芯片 台湾通泰永嘉微电优势代理

    产品型号:TTP232-CA6  产品品牌:TONTEK/通泰 封装形式:SOT23-6 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898  联系手机:18898582398 台湾通泰一级代理,原装现货最有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧! 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 为电容感测设计,专门用于触摸板控制,装置内建稳压电路给触摸感应电路使用,稳定的触摸检测效果可已广泛的满足不同的应用需求,人体经由非导体的介电材料连结控制板,主要用于取代机械开关或按钮,此芯片经由 2 个触摸板直接控制 2 个输出脚。 特 点 ● 工作电压 2.4V ~ 5.5V ● 内建稳压电路给触摸感应电路使用 ● 工作电流 @VDD=3V,无负载 ● 待机时典型值为 2.5uA ● 最大的触摸响应时间,从待机状态开始约为 220mS @VDD=3V ● 利用每个触摸板外部的电容(1~50pF)调整灵敏度 ● 输出模式固定为直接模式和低电平输出有效模式 ● 提供最长输出时间时间 16 秒 ● 固定为多键输出模式 ● 上电后约有 0.5 秒的稳定时间,此期间内不要触摸触摸板,此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 ● 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值,若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸按键,则每 4 秒刷新一次参考值 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:TTP226-809SN 产品品牌:TONTEK/通泰 封装形式:SSOP28 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898   联系手机:18898582398 台湾通泰一级代理,原装现货最有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧! 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 8按键触摸检测 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用电容式感应原理设计的触摸 IC, 提供 8 个触摸键,此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ● 工作电压 2.0V ~ 5.5V ● 工作电流在 VDD=3V 时典型值 80uA, 最大值 160uA ● 输出刷新率在 VDD=3V 时约 55Hz ● 16 阶可选灵敏度 (SLSE1~4 管脚选项) ● 稳定的人体接触检测,以取代传统直接切换的键(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩阵(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 选项选择 ● 直接模式下最多 8 个输入 pads 和 8 个输出;  串行接口模式下最多 8 个输入 pads;  固定的 2*4 和 3*3 矩阵类型提供最多 8 个输入 pads ● 输出可由 pin 选项选择为高电平有效或低电平有效 ● 在上电之后有一段稳定时间,在此期间不要触摸键区(key-pad),且功能无效, TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始终进行自校准,当所有键没被触摸时,重校准周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:TTP229 TCP229 产品后缀:TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 产品品牌:TONTEK/通泰 封装形式:SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 产品年份:最新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898  461366748 联系手机:18898582398 台湾通泰一级代理,原装现货最有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用,稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接,主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 ƒ 工作电压:2.4V~5.5V(启用内建稳压电路) 2.0V~5.5V(禁用内建稳压电路) ƒ 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 ƒ 待机电流 3V电压,低速采样率8Hz的睡眠模式下: 启用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ƒ 提供Option选择8键或16键模式. ƒ 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 ƒ 具有两种串行输出方式,可以应用在8个和16个键模式  包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. ƒ 8个直接输出端口可以选择不同输出类型(CMOS/OD/OC具有高/低电平有效) ƒ 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 ƒ 提供option选择多键或单键有效功能 ƒ 提供两种采样率,睡眠模式下采样率 8Hz,快速采样率 64Hz ƒ 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. ƒ 灵敏度可由外部电容(1~50pF)调节 ƒ 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板,所有的功能触摸也无效. ƒ 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:TCP229 产品品牌:TONTEK/通泰 封装形式:DICE/裸片/晶圆---邦定COB 定制COB 产品年份:最新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898  461366748 联系手机:18898582398 台湾通泰一级代理,原装现货最有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用,稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接,主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 ƒ 工作电压:2.4V~5.5V(启用内建稳压电路) 2.0V~5.5V(禁用内建稳压电路) ƒ 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 ƒ 待机电流 3V电压,低速采样率8Hz的睡眠模式下: 启用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ƒ 提供Option选择8键或16键模式. ƒ 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 ƒ 具有两种串行输出方式,可以应用在8个和16个键模式  包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. ƒ 8个直接输出端口可以选择不同输出类型(CMOS/OD/OC具有高/低电平有效) ƒ 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 ƒ 提供option选择多键或单键有效功能 ƒ 提供两种采样率,睡眠模式下采样率 8Hz,快速采样率 64Hz ƒ 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. ƒ 灵敏度可由外部电容(1~50pF)调节 ƒ 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板,所有的功能触摸也无效. ƒ 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16键电容触摸按键触控芯片8键 12键 16键 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8键16键触摸IC TTP229-BSF/16键触摸按键IC/SSOP28触摸感应开关芯片   产品型号:TTP229-LSF 产品品牌:TONTEK/通泰 封装形式:SSOP28 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898   联系手机:18898582398 台湾通泰一级代理,原装现货最有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧! 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用,稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接,主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 ● 工作电压:2.4V~5.5V(启用内建稳压电路)  ● 2.0V~5.5V(禁用内建稳压电路)  ● 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能  ● 待机电流  3V电压,低速采样率8Hz的睡眠模式下:  ● 启用内部稳压器,待机电流  => 16键模式下典型值2.5uA  => 8键模式下典型值2.0uA  ● 禁用内部稳压器,待机电流  => 16键模式下典型值2.5uA  => 8键模式下典型值2.0uA  ● 提供Option选择8键或16键模式.  ● 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下  ● 具有两种串行输出方式,可以应用在8个和16个键模式  包括2-线串行模式和I2C通讯模式 ● TTP229-LSF为I2C输出通讯 ● TTP229-BSF为2线串行输出通讯 ● 8个直接输出端口可以选择不同输出类型(CMOS/OD/OC具有高/低电平有效) 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效  ● 提供option选择多键或单键有效功能  ● 提供两种采样率,睡眠模式下采样率8Hz,快速采样率 64Hz  ● 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒.  ● 灵敏度可由外部电容(1~50pF)调节  ● 上电后需要0.5秒稳定时间  ● 在此期间内请勿触摸按键面板,所有的功能触摸也无效.  ● 自动校准  当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:TTP229-BSF 产品品牌:TONTEK/通泰 封装形式:SSOP28 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898   联系手机:18898582398 台湾通泰一级代理,原装现货最有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧! 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用,稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接,主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压:2.4V~5.5V(启用内建稳压电路) 2.0V~5.5V(禁用内建稳压电路) 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压,低速采样率8Hz的睡眠模式下: 启用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式,可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I2C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型(CMOS/OD/OC具有高/低电平有效) 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率,睡眠模式下采样率8Hz,快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容(1~50pF)调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板,所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:TTP229-AQG 产品品牌:TONTEK/通泰 封装形式:QFN32 产品年份:最新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898  461366748 联系手机:18898582398 台湾通泰一级代理,原装现货最有优势!工程服务,技术支持,让您的生产高枕无忧。 量大价优,保证原装正品。您有量,我有价! 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229-AQG  TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用,稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接,主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 ƒ 工作电压:2.4V~5.5V(启用内建稳压电路) 2.0V~5.5V(禁用内建稳压电路) ƒ 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 ƒ 待机电流 3V电压,低速采样率8Hz的睡眠模式下: 启用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器,待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ƒ 提供Option选择8键或16键模式. ƒ 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 ƒ 具有两种串行输出方式,可以应用在8个和16个键模式  包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. ƒ 8个直接输出端口可以选择不同输出类型(CMOS/OD/OC具有高/低电平有效) ƒ 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 ƒ 提供option选择多键或单键有效功能 ƒ 提供两种采样率,睡眠模式下采样率 8Hz,快速采样率 64Hz ƒ 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. ƒ 灵敏度可由外部电容(1~50pF)调节 ƒ 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板,所有的功能触摸也无效. ƒ 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述,可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ:191 888 5898          

    标签: 233D TTP 233 单通道 代理 触控芯片 微电

    上传时间: 2020-01-09

    上传用户:szqxw1688

  • LABVIEW 用DM3058E电表测 电阻

     LABVIEW 用DM3058E电表测 电阻, 4线法。源码。

    标签: LABVIEW 3058E 3058 DM 电表 电阻

    上传时间: 2021-01-20

    上传用户:

  • 计数器电路触发器编码器译码器逻辑门数电电路Multisim仿真源文件20个合集: 100进制电路测试

    计数器电路触发器编码器译码器逻辑门数电电路Multisim仿真源文件20个合集:100进制电路测试.ms10100进制电路测试.ms10 (Security copy)74LS161测试电路.ms1074LS161测试电路.ms10 (Security copy)74LS192电路.ms1074LS192电路.ms10 (Security copy)D触发器到T'触发器测试.ms10D触发器到T'触发器测试.ms10 (Security copy)D触发器测试电路.ms10D触发器测试电路.ms10 (Security copy)JK触发器变为T触发器测试.ms10JK触发器变为T触发器测试.ms10 (Security copy)JK触发器测试.ms10JK触发器测试.ms10 (Security copy)RS基本触发器测试.ms10RS基本触发器测试.ms10 (Security copy)任意进制电路设计74LS160.ms10任意进制电路设计74LS160.ms10 (Security copy)四人表决器.ms10四人表决器.ms10 (Security copy)奇偶校验电路(Parity.pdf奇偶校验电路.ms10奇偶校验电路.ms10 (Security copy)抢答器.ms10抢答器.ms10 (Security copy)火灾报警.ms10火灾报警.ms10 (Security copy)简易密码锁设计.ms10简易密码锁设计.ms10 (Security copy)简易测频仪.ms10简易测频仪.ms10 (Security copy)简易秒表电路.ms10简易秒表电路.ms10 (Security copy)编码器74LS148D.ms10编码器74LS148D.ms10 (Security copy)译码器电路.ms10译码器电路.ms10 (Security copy)逻辑门.ms10逻辑门.ms10 (Security copy)

    标签: 计数器 电路 触发器 编码 译码

    上传时间: 2021-10-27

    上传用户:canderile

  • crc16查表法和CRC4_ITU源码

    CRC16查表法代码和CRC4_ITU代码,可直接嵌入工程使用,亲测可用。

    标签: crc16

    上传时间: 2021-11-16

    上传用户:zhaiyawei

  • 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

    用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-02-12

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