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能量风暴库函数与机器人的硬件有关。由于能力风暴系列机器人在传感器和执行器配置 上有差别，主板电路也不完全相同，造成所使用的操作系统和库函数有细微差异。在下面库 函数介绍时会注明适用的机器人型号。如未加注释，表示该库函数适用于所有机器人型号。 目前已生产的机器人型号有 AS-InfoX、AS-I...

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能力 机器人 开发

滑行能力是客车重要性能之一。但目前采用的算法较为简化,计算值偏大,误导设计者,而且也无法解释客车滑行能力与其质量成正相关的原因。基于此,本文提出一种与实际情况更接近的仿真评估法,以期解决此问题...

👤 d1997wayne ⬇️ 8 次下载
客车滑行 仿真 能力

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