永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析
本文介绍的是针对永磁球形步进电机设计的三维运动电流控制方案。...
本文介绍的是针对永磁球形步进电机设计的三维运动电流控制方案。...
·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了运动控制的稳定性....
·基于DSP的电流无差控制光伏并网逆变器设计...
· 摘要: 提出了异步电机定子电流的内模自适应控制及其在转子磁场定向矢量控制中的实现方法.首先,根据内模控制(IMC)原理设计异步电机电流调节器,并用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性;然后用最小二乘法对模型参数进行辨识;最后将其应用于异步电机转子磁场定向的矢量控制中.通...
针对剩余电流动作特性检测标准的要求,结合单片机控制技术给出智能剩余电流动作特性测量仪的制作方案....