基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
标签： FPGA 路径识别 图像传感器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ghostparker
随着全控型变流技术的不断发展和应用领域的不断拓宽，具有高功率因数的PWM整流器在工业领域中逐渐得到普遍重视。在目前的PWM调制方法中，自然采样SPWM具有控制灵活、输出脉冲波形好、谐波含量低等优点，是一种性能优良的调制方法。传统的基于DSP的SPWM实现方法受DSP本身串行程序流工作模式的限制，是很难实时完成自然采样SPWM的计算的，这在一些特殊的应用领域限制了PWM整流器性能的提高。为此，论文提出了一种基于FPGA的自然采样SPWM实现方法，并在三相电流型整流器样机上进行了实验验证。由于FPGA具有丰富的可编程逻辑资源和I/O口，并且可以采用并行工作方式，因此控制系统具有更快的处理速度、更小的控制延时和更好的实时性，有利于PWM整流器性能的提高。仿真和实验研究都表明本文的设计是正确有效的。
标签： SPWM 三相 电流型 整流器
上传时间： 2013-06-16
上传用户：黑漆漆
介绍霍尔传感器的原理和使用方法，便于对霍尔传感器的应用
标签： 霍尔传感器
上传时间： 2013-07-27
上传用户：yy541071797
基于单片机的数控电流源 很好的文章 我是为了积分下东西的 对不起了
标签： 单片机 数控电流源
上传时间： 2013-07-06
上传用户：xoxoliguozhi
超声波传感器 本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路。主要实现超声波测距并指示功能。依据实际的测量精度要求还可以添加温度补偿电路。本系统成本低廉，功能实用。
标签： 超声波传感器 测距系统
上传时间： 2013-07-04
上传用户：heminhao
关于温度传感器的毕业论文 关于温度传感器的毕业论文
标签： 温度传感器 毕业论文
上传时间： 2013-06-09
上传用户：520
HT82M75REW / HT82D40REW 工作电压：鼠标 3V / 软件狗（接收器）5V 移动探测器：陀螺仪或光学 传感器分辨率：0.15°/s；蓝色光 工作电流：鼠标 21mA / 接收器 37mA 通信频率：2.4GHz 无线通信范围：大约 12m
标签： 2.4 鼠标
上传时间： 2013-07-22
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HT45F43 特性特性特性特性 MCU 特性：内建 2x OPAs & 2x Comparators, EEPROM, HIRC 4MHz + 32K LIRC，节省外部器件 传感器：电化学 Sensor（ME2-CO） 电源电压：9V 碱性电池 高音量蜂鸣器输出：（＞85DB） 待机电流：Typ.21uA, Max.27uA 低电压检测：7.5V 自测 / 校准功能 LED 显示：红、黄、绿三颗 LED 指示 使用 HT45F43 内建 OSC & Reset 电路，节省外部器件 使用 HT45F43 内建 OPA 进行 CO Sensor 信号放大，节 省外部器件 WATCHDOG 每 32 秒唤醒一次进行 CO 浓度侦测和电池电压侦测
标签： 独立 煤气 报警 蜂鸣
上传用户：qunquan
最为全面的电流检测电路详解 电流检测电路电流互感器CT二次测得的AC电压,经D20~D23组成的桥式整流电路整流、C31 平滑,所获得的直流电压送至CPU,该电压越高,表示电源输入的电流越大
标签： 电流检测电路
上传时间： 2013-07-29
上传用户：变形金刚
传感器基础 电子爱好者必看系列
标签： 传感器
上传时间： 2013-06-06
上传用户：yoleeson
