ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：jiabin
文档为基于MATLABGUI的自动控制原理仿真软件设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： matlab
上传时间： 2022-07-01
上传用户：1208020161
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》这本书对于初学MATLAB的朋友来说是很好的入门书籍
上传时间： 2022-07-02
上传用户：aben
51单片机水塔水位控制系统设计 单片机程序+hex文件+Proteus仿真文件&仿真截图，程序注释详细，非常适单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：1208020161
51单片机简易水位控制系统1602液晶显示Proteus仿真+代码，程序注释详细，非常单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-07-05
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文档为MATLAB教程--控制系统数字仿真的实现讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： MATLAB
上传时间： 2022-07-06
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间： 2022-07-08
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电力电子、电机控制系统的建模与仿真（10版本高清书以及书本配套仿真模型）
上传时间： 2022-07-09
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
上传时间： 2022-07-09
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