本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
PLC与打印接口的实例
上传时间： 2013-11-19
上传用户：changeboy
CVS是目前比较流行与优秀的版本管理与控制工具，是用来管理其它日常文档（如word工作文档之类）的一个强有力的工具。 WinCVS是CVS的一个客户端软件，它运行在Windows上，采用图形化方式登陆CVS服务器和CVS相关的操作与管理，不要学习复杂的cvs命令。企业内部都采用Linux/Unix做服务器，用Windows做客户端，所以WinCVS与CVS服务器是目前应用最广泛的版本控制与管理的组合。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：225588
Windows网络与通信程序设计[配套光盘] 本书将编程方法、网络协议和应用实例有机结合起来，详细阐明Windows编程的各方面内容。本书首先介绍Windows平台上进行网络编程的基础 知识，包括网络硬件、术语、协议、Winsock编程接口和各种I/O方法等。然后通过具体实例详细讲述当前流行的高性能可伸缩服务器设计、IP 多播和Internet广播、P2P程序设计、原始套接字、SPI、协议驱动的开发和原始以太数据的发送、ARP欺骗技术、LAN和WAN上的扫描和侦测技术 、个人防火墙与网络封包截获技术等。最后讲述IP帮助函数。 本书结构紧凑，内容由浅入深，是学习Windows网络与通信程序设计的理想书籍
上传时间： 2013-12-21
上传用户：epson850
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
在所有的应用软件当中，几乎都会提供打印结果的功能，但大部分的软件并不提供输出结果到文本文件功能（如速达，用友和金碟应用软件等能够打印，但不能将结果直接输出到文本文件 再比如一些与硬件配套的应用软件类似 PeakNet等软件，也只能打印，不能输出到文本文件）。有时候客户需要对这些结果进行再次处理分析和统计。传统的方法，只能把打印到纸上的数据手工输入电脑，再利用自己的统计分析软件来处理这些数据。如果这些数据量大，仅靠人工输入是不可能的。笔者经过探讨和测试，找到了一个方法，实现了他们的无缝连接。为方便起见，以下称本文最早提到提供打印结果功能的软件为软件A，对这些结果再次进行处理分析和统计的软件为软件B。
标签： 应用软件
上传时间： 2016-01-09
上传用户：litianchu
人力资源管理系统，主要用于企业的人事信息管理，考勤管理，招聘管理，培训管理，薪酬管理，绩效管理。涉及到的业务主要有人事档案信息的添加删除和查看，人员调动管理，员工的考勤管理，员工的招聘，员工的绩效评估，薪酬计算和培训跟踪。采用Java平台，并且采用B/S模式应用, 框架与技术的选择：Struts+Hibernate+Spring+Ajax。
标签： 人力资源管理系统
上传时间： 2016-12-20
上传用户：270189020
1. 下列说法正确的是 （ ） A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中，正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间： 2017-01-04
上传用户：netwolf
单片机越来越多的受到电子产品研发人员和我国高等技术类学校的应用与重视。本文在从单片机结构、逻辑思维、和微观理念方面着手，详细介绍了如何学好单片机这门应用技术的几点经验之谈
上传时间： 2013-12-17
上传用户：TRIFCT
智能控制指，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签： 智能控制教程
上传时间： 2016-07-17
上传用户：三哥7803
