基于状态反馈的纯滞后对象的鲁棒优化控制
本文在功率因数校正电路(APFC)基础上,巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节,从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控,可以应
电棒技术以其高效能、便携性和广泛应用性,在现代电子工程中占据重要地位。无论是用于实验教学还是实际项目开发,电棒都是不可或缺的工具之一。它不仅能够帮助工程师快速诊断电路故障,还能作为临时电源解决方案应用于多种场景。深入学习电棒的工作原理及使用技巧,对于提升个人技能水平、解决复杂问题具有重要意义。探索我...
本文在功率因数校正电路(APFC)基础上,巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节,从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控,可以应
在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上,针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统,设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个,工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真,
针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D 稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D 稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...