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电机PID

  • 无刷电机基础知识

    无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理:无刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:

    标签: 无刷电机 基础知识

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:miaochun888

  • 基于C语言的数字PID控制算法

    目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。

    标签: PID C语言 数字 控制算法

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:1214209695

  • 开关磁阻电机驱动系统发展概况(讲座)

    本文介绍了开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive, SRD)的发展概况、系统构成以及目前的研究热点。 关 键 词: 开关磁阻电机   研究热点 Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor      Research focus 1  发展简介 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年,英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机雏形。到1972年进一步对带半导体开关的小功率电动机(10w~1kw)进行了研究。1975年有了实质性的进展,并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司(SRD Ltd.),专门进行SRD系统的研究、开发和设计。1983年英国(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列产品,该产品命名为OULTON。1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统,到1986年已运行500km。该产品的出现,在电气传动界引起不小的反响。在很多性能指标上达到了出人意料的高水平,整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。下表是当时对几种常用变速传动系统各项主要经济指标所作的比较。成本 1.0 1.5 1.0 美国、加拿大、南斯拉夫、埃及等国家也都开展了SRD系统的研制工作。在国外的应用中,SRD一般用于牵引中,例如电瓶车和电动汽车。同时高速性能是SRD的一个特长的方向。据报道,美国为空间技术研制了一个25000r/min、90kW的高速SRD样机。我国大约在1985年才开始对SRD系统进行研究。SRD系统的研究已被列入我国中、小型电机“八五”、“九五”和“十五”科研规划项目。华中科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项目中研制出使用SRD的纯电动轿车,在“十五”项目中将SRD应用到混合动力城市公交车,均取得了较好的运行效果。纺织机械研究所将SRD应用于毛巾印花机、卷布机,煤矿牵引及电动车辆等,取得了显著的经济效益。 从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看,对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。对SR电机、控制器、功率变换器等的运行理论、优化设计、结构形式等方面进行了更加深入的研究。  

    标签: 开关磁阻电机 发展 驱动系统 讲座

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:xjz632

  • 数字式PID温度调节器回路设计与应用

    介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制,取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高,有很大的发展前景。关键词:调节器;数字式 PID 调节器;设计;应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代,对温度调节器尤其是高性能的温度调节器,各行各业的需求与日俱增,然而国内生产的温控仪大多精度低,参数固定,对上位工控机依赖严重,可扩充性差。针对这种情况,研制开发了一种数字式234温度调节器,并在实际应用中得到了良好的结果。

    标签: PID 数字式 回路 温度调节器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:caoyuanyuan1818

  • 新型四相SR电机功率变换器的分析与设计

    功率变换器是开关磁阻电动机调速系统(SRD)中的重要组成部分,现有的各种功率变换器大都有这样或那样的问题与不足,关键是不能保证较好的性能价格比。本文通过对两种常用的四相开关磁阻电动机(SR)功率变换器主电路进行分析,优化、综合常用的主电路,给出了目前最优的四相SR电机功率变换器主电路型式——最少主开关型,提高了经济性和实用性。结合作者的研制实践,又给出了5.5KW 的SR电机新型功率变换器的实际电路、主要器件及其定额的选择。通过实验成功地应用此方案,基于降低SR电机转矩波动的有效手段,同时实现电机实时双相绕组通电稳定运行。关键词:开关磁阻电动机;功率变换器;最少主开关;绕组双相运行

    标签: 电机功率 变换器

    上传时间: 2013-10-08

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  • 采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计

    摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。

    标签: A3955 621A C621 16C

    上传时间: 2013-12-05

    上传用户:lionlwy

  • 基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

    该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数

    标签: C8051F020 PID 参数 自整定

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Shaikh

  • Arduino仿真之直流电机控制

    Arduino仿真之直流电机控制

    标签: Arduino 仿真 直流电机控制

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:731140412

  • 步进电机基本原理及protues仿真

    步进电机是工业控制中重要的执行器件,它的使用使一些复杂的控制功能得以实现。本文旨在通过protues仿真软件介绍一下步进电机的控制原理...

    标签: protues 步进电机 仿真

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:hoperingcong

  • 51单片机驱动步进电机电路

    51单片机驱动步进电机电路及程序

    标签: 51单片机 驱动 步进电机 电路

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:924484786