概述 是一款三相直流无刷无霍尔电机驱动控制 ，其外围电路简单，低成本，应用方 便；驱动方式具有效率高，噪音小等特点，芯片集成过载保护、堵转保护、低压保护等多种保 护机制，产品的安全可靠性高。特性工作电压范围： 3.8V～5.5V 工作温度范围：-40 ～85 度 适用于无霍尔电机 正反转转向控制 启动力矩调节 启动换向周期调节 软换向转向控制 转速信号输出 过载保护 恒流驱动 堵转保护 故障保护 缓启动功能 转速调节（ 0.2VDD～VDD 线性调节） 无铅封装 SOP16
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电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制，电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多，因此其输出波形更好，在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础，三电平逆变器应用最为广泛，而其中首选的是二极管钳位型三电平逆变器。因此采用二极管钳位型三电平逆变器驱动PMSM的模型预测控制系统作为研究对象。在PMSM驱动系统中，位置与转速的检测是非常重要的，一般采用的方法是通过机械传感器来进行测量，但这种测量方法在实际应用中有很多缺陷，会降低电机系统的稳定性和可靠性，同时会增加成本。而无速度传感器技术是通过检测电机中的电流或电压，来对电机的实际转速和位置信息进行估计，这种技术省略了常规使用的机械传感器，能够实现电机系统的高精度、高动态性能的控制。因此PMSM的无速度传感器控制技术成为了近些年的研究热点。主要研究内容分为以下几个方面：（1）基于同一Pl转速调节器，设计三电平逆变器驱动PMSM模型预测转矩控制系统，与两电平逆变器驱动PMSMMPTC系统对比，并对两个系统的运行性能进行对比分析。（2）为进一步提高系统响应性能，克服未知负载转矩扰动、增强系统鲁棒性，设计扩张状态负载转矩观测器，进而得到将负载转矩观测器和基于幂函数滑模转速调节器相结合的复合控制器。（3）设计基于分数阶滑模观测器的PMSMMPCC系统，实现对电机转速的快速准确估计。
上传时间： 2022-06-24
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本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点，被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速，需要对电机提供电压幅值和频率可变的交流电，一般使用由数控开关逆变器构成的三相变频器。电机的控制算法大体分为两类，一类是标量控制，如被广泛应用的VF恒压频比控制。另一类被称为矢量控制或磁场定向控制（FOC），相对于标量控制，矢量控制全面提升了电机驱动性能，比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F82748的三相交流感应电机矢量控制是一个面对客户和工业应用的设计方案。低成本和高可靠性是两个关键的考量指标。为了减小系统成本，我们采用了单电阻电流采样方案。为了减少系统对参数的依赖，我们使用了闭环的磁链估算方案，提升了系统稳定性和鲁棒性。本文档介绍了基本的电机控制理论，系统的设计理念，硬件设计、软件设计，包括FreeMASTER可视化软件工具。
上传时间： 2022-06-24
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1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468，双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安装过程全选“next”直到安装成功，>将JLINK插接到电脑的USB口，即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
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CCU8特色灵活的比较模式，支持不同形式的PWM生成一对称/非对称PWM，单次/连续PWM，灵活死区时间生成丰富的比较通道，满足常见的各种应用的需要半桥、三相全桥、三电平控制等POSIF的霍尔传感器模式可以检测3个霍尔的变化，并根据直流无刷电机6步工作模式下霍尔状态的变化，确定电机是否正确工作。POSIF的多通道模式用于连接霍尔正确状态输出和CCU8的通道使能。可用于在直流无刷电机6步工作模式下根据霍尔状态更新各个桥臂的导通状基于XMC1300，Infineon推出了以下APP支持BLDC电机驱动LDCaC+021019]支持双霍尔传感器的BLDC控制…DCAC0]101]支持3霍尔传感器的BLDC控制露LDCBCSt01[10]支持无霍尔传感器的BLDC控制
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VIP专区-单片机源代码精选合集系列（46）资源包含以下内容：1. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.1. 51单片机并行I/O端口的结构及功能.1. 51单片机第一课--绪论.1. AVR单片机GCC程序设计.1. 51单片机C语言快速上手.1. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.1. 33个毕业设计——单片机类.1. LCD1602液晶详细中文资料.1. 数字电压表设计.1. 《51单片机应用开发桉例精选》源代码及图片下载.1. C8051的C语言的彻底应用.1. ADUC834.1. 51单片机汇编语言教程.1. LM117和LM317(可调稳压电源芯片)数据手册.1. 单片机课件D101.1. nRF24xx匹配网络原理及调试.1. 基于FPGA的任意波形发生器的研究与设计.1. 02-数组与函数.1. 单片机波形发生器.1. 楼宇智能化技术.1. Keil_uVision4_V9.00汉化.1. 基于AT89S52单片机双向流水灯的程序设计.1. AT系列单片机烧写器.1. 计时交通灯.1. 电机驱动L298N带光耦.1. ATmega8原理与应用.1. 模数转换资料.1. 51开发板原理图（新）.1. SN8P2711V中文(1).1. LCD1602手册.1. 单片机温度测量DS18b02论文.1. 单片机-电子元器件识别(含图片).1. 基于单片机的1602电子时钟设计.1. C语言实现CRC16校验.1. proteus51仿真.1. 51单片机脉冲宽度调制(PWM)控制LED灯亮度.1. 用AT89C2051的C语言程序.1. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.1. C与VB语言联合在proteus上仿真.1. 义隆单片机仿真器DWTR介绍.1. 10个经典电路图（清晰版）.1. PC机与单片机通信(RS232协议).1. 单片机开发技巧(绝对经典！！！！).1. 单片机原理与接口技术.1. keil_C51入门教程.1. Keil uVision4 V9.00汉化包.1. keil51与proteus联合调试.1. 51系列模拟电子电路学习教程.1. 第1章 C语言与程序概述.1. 基于单片机的智能光控路灯的设计.1. 单片机的40个实验.1. 50个C、C++面试题.1. 元件对照表【中英文】.1. 超高精度的时钟方案.1. 51单片机配套C程序.1. 1602(C)带Proteus 仿真.1. 单片机各种工具软件汇总.1. 遥控窗帘毕业设计.1. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公开发布版本)-2011-3-9.1. 8051单片机C语言学习.1. HL-340USB转串口驱动.1. 单片机C语言教程.1. USB转窜口UART pl2303hx.1. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.1. 简单的pic教程.1. STC12C2052AD.1. STC增强型80C51单片机选型指南.1. STC12C5A60S2.1. MSP430经典讲解.1. STC11F-10Fxx.1. 深入理解SD卡.1. STC单片机Keil中C语言函数定位的方法.1. 修数字板流程.1. 51单片机的硬件结构和工作原理.1. CPU散热器的电磁辐射仿真分析.1. MSC-51单片机题库.1. 单片机原理.1. Keil文件夹下的实验仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.1. stc51单片机资料.1. 单片机入门制作专题_配套光盘 [1].1. DS1302实时时钟芯片中文资料.1. 单片机原理图.1. 单片机入门教程(手把手教你学单片机).1. 1602液晶资料.1. 单片机开发板设计图.1. 单片机课程设计报告.1. 666个单片机毕业设计.1. USB口接口定义.1. 单片机交通灯——共阳管.1. 51单片机讲义.1. 采用热电偶和单片机的温度自动控制.1. 单片机程序设计.1. 89S5X单片机24小时可调电子时钟视频教程.1. 《51单片机C语言快速上手》.1. 单片机编程实例_led等.1. 51单片机应用系统开发经典实例.1. 芯睿 LCD 驱动单片机 MK9A35EP _cn.1. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).1. 51单片机电子万年历.1. MK7A23P_cn.
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 46资源包含以下内容：1. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.rar2. 51单片机并行I/O端口的结构及功能.pdf3. 51单片机第一课--绪论.ppt4. AVR单片机GCC程序设计.pdf5. 51单片机C语言快速上手.pdf6. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.doc7. 33个毕业设计——单片机类.rar8. LCD1602液晶详细中文资料.rar9. 数字电压表设计.doc10. 《51单片机应用开发桉例精选》源代码及图片下载.rar11. C8051的C语言的彻底应用.pdf12. ADUC834.pdf13. 51单片机汇编语言教程.pdf14. LM117和LM317(可调稳压电源芯片)数据手册.pdf15. 单片机课件D101.rar16. nRF24xx匹配网络原理及调试.pdf17. 基于FPGA的任意波形发生器的研究与设计.rar18. 02-数组与函数.pdf19. 单片机波形发生器.pdf20. 楼宇智能化技术.ppt21. Keil_uVision4_V9.00汉化.rar22. 基于AT89S52单片机双向流水灯的程序设计.doc23. AT系列单片机烧写器.rar24. 计时交通灯.doc25. 电机驱动L298N带光耦.rar26. ATmega8原理与应用.pdf27. 模数转换资料.pdf28. 51开发板原理图（新）.doc29. SN8P2711V中文(1).pdf30. LCD1602手册.pdf31. 单片机温度测量DS18b02论文.pdf32. 单片机-电子元器件识别(含图片).pdf33. 基于单片机的1602电子时钟设计.doc34. C语言实现CRC16校验.doc35. proteus51仿真.zip36. 51单片机脉冲宽度调制(PWM)控制LED灯亮度.doc37. 用AT89C2051的C语言程序.doc38. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.doc39. C与VB语言联合在proteus上仿真.rar40. 义隆单片机仿真器DWTR介绍.rar41. 10个经典电路图（清晰版）.rar42. PC机与单片机通信(RS232协议).rar43. 单片机开发技巧(绝对经典！！！！).rar44. 单片机原理与接口技术.ppt45. keil_C51入门教程.pdf46. Keil uVision4 V9.00汉化包.rar47. keil51与proteus联合调试.rar48. 51系列模拟电子电路学习教程.pdf49. 第1章 C语言与程序概述.ppt50. 基于单片机的智能光控路灯的设计.doc51. 单片机的40个实验.pdf52. 50个C、C++面试题.pdf53. 元件对照表【中英文】.doc54. 超高精度的时钟方案.pdf55. 51单片机配套C程序.zip56. 1602(C)带Proteus 仿真.rar57. 单片机各种工具软件汇总.zip58. 遥控窗帘毕业设计.doc59. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公开发布版本)-2011-3-9.rar60. 8051单片机C语言学习.rar61. HL-340USB转串口驱动.rar62. 单片机C语言教程.pdf63. USB转窜口UART pl2303hx.zip64. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf65. 简单的pic教程.zip66. STC12C2052AD.pdf67. STC增强型80C51单片机选型指南.pdf68. STC12C5A60S2.pdf69. MSP430经典讲解.pdf70. STC11F-10Fxx.pdf71. 深入理解SD卡.rar72. STC单片机Keil中C语言函数定位的方法.rar73. 修数字板流程.rar74. 51单片机的硬件结构和工作原理.pdf75. CPU散热器的电磁辐射仿真分析.rar76. MSC-51单片机题库.xls77. 单片机原理.pdf78. Keil文件夹下的实验仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.rar79. stc51单片机资料.pdf80. 单片机入门制作专题_配套光盘 [1].rar81. DS1302实时时钟芯片中文资料.pdf82. 单片机原理图.pdf83. 单片机入门教程(手把手教你学单片机).ppt84. 1602液晶资料.pdf85. 单片机开发板设计图.pdf86. 单片机课程设计报告.doc87. 666个单片机毕业设计.pdf88. USB口接口定义.pdf89. 单片机交通灯——共阳管.rar90. 51单片机讲义.ppt91. 采用热电偶和单片机的温度自动控制.pdf92. 单片机程序设计.ppt93. 89S5X单片机24小时可调电子时钟视频教程.pdf94. 《51单片机C语言快速上手》.RAR95. 单片机编程实例_led等.ppt96. 51单片机应用系统开发经典实例.pdf97. 芯睿 LCD 驱动单片机 MK9A35EP _cn.pdf98. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf99. 51单片机电子万年历.doc100. MK7A23P_cn.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 69资源包含以下内容：1. 8051电子钟设计论文.pdf2. 利用动态密勒补偿电路解决LDO的稳定性问题.pdf3. CASIO fx-5800P矩阵编程计算器.rar4. MCS-51单片机数据存储器的扩展.pdf5. keil使用笔记.pdf6. 高压双管反激变换器的设计.pdf7. ULINK仿真器用户使用手册.pdf8. UART测试程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51单片机的系统扩展技术.pdf10. 单片机设计助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/从协议栈.pdf12. 单片机软件滤波的几种方法.pdf13. 80C51汇编指令集.pdf14. 89S51看门狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做数据备份.rar16. KEIL RTX51实时操作系统中文版.rar17. 利用TPM2定时器产生一通道语音信号输出，语音数据为PCM格.rar18. 如何设置使SPMC75F2413A进入节电模式.rar19. 采用UART做LIN总线的从节点应用.rar20. 采用UART做LIN总线的主节点应用.rar21. 用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量.rar22. SPMC75F2413A单片机载保护输入的使用.rar23. 用NTC热敏电阻做温度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感应电机的开环V/F控制的.rar25. lpc2210开发板电路图.pdf26. SPI接口读写串行EEPROM.rar27. SPMC65系列单片机编程指南(中文版).rar28. 阳初S3C2440开发板使用手册.pdf29. 用GPIO做步进电机控制.rar30. 微机电源智能化逆变系统的设计和应用.pdf31. S3C2440应用电路图.pdf32. 用MCP定时器控制步进电机.rar33. 基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究.pdf34. ATMEL-isp下载线电路.pdf35. MCP定时器产生中心对称PWM输出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee协议栈.pdf38. MCP定时器产生边沿PWM输出.rar39. 时钟和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051单片机的数字电容表设计.rar41. MCP定时器的死区插入.rar42. 数字I/O介绍.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位单片机.pdf44. SPMC75F2413A单片机采用调试PWM方式产生正弦波.rar45. 用JLINK V6调试STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil联调方法及破解文件下载.rar47. 《微机原理及应用》课程教程 (word文档).rar48. 800A全自动STC单片机实验开发板软硬件说明.pdf49. AT89C51单片机温度控制系统.pdf50. Keil uVision3下载 (破解版带注册机+中文版).rar51. 单片机指令周期.pdf52. 单片机在指纹保险柜中的应用.pdf53. 基于89C2051单片机的热表通讯模块的开发.pdf54. 基于uPSD3200 的人机对话设计.pdf55. 太阳能LED 路灯控制器的设计.pdf56. 基于单片机的步进电机开环控制系统.pdf57. 电动机转速精密测量系统.pdf58. 基于单片机的除尘控制器的设计.pdf59. 一种实用的单片机双CPU设计方案及其应用.pdf60. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf61. SPCE061A单片机硬件结构.pdf62. 基于89S51单片机的微型热敏打印机软件设计.pdf63. 基于P89C51RA的智能广播系统控制器.pdf64. 单片机图像采集与网络传输.pdf65. PIC16F84单片机的内部硬件资源.pdf66. 单片机在温度控制中的应用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作.doc69. 51单片机设置软件工具.rar70. plc设计编程软件.rar71. 基于单片机的恒温式自动量热仪设计.pdf72. 基于单片机的现场可编程门阵列的配置.pdf73. 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用.pdf74. Keil的调试命令、在线汇编与断点设置.rar75. 正弦信号发生器的设计与制作.doc76. 基于MCGS的凌阳单片机驱动程序的设计.pdf77. Keil工程文件的建立、设置与目标文件的获得.rar78. 51单片机动态LED显示电路编程实例.doc79. 基于PIC单片机的以太网数据采集与控制电路设计.pdf80. 无传感器BLDCM位置检测的一种单片机软件实现方法.pdf81. 一种基于单片机的灯光调光控制系统开发.pdf82. 基于MSP430单片机的无线表决系统设计.pdf83. 一种便携式远距离热量计查表器系统设计.pdf84. 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统.pdf85. 状态机设计.pdf86. 基于单片机的涡卷式空压机电控系统设计.pdf87. 基于Keil的入门实例教程.rar88. 可编程自动控制控制跑马灯.pdf89. 基于单片机的开关磁阻电机驱动系统设计.pdf90. 其于Keil的实验仿真板的使用.rar91. 如何使用高级触发测量程序跑飞.pdf92. 用单片机设计的恒温式自动量热仪.pdf93. Keil的辅助工具和部份高级技巧.rar94. 完整单板EMC设计（中英翻译文章）.rar95. Keil程序调试窗口.rar96. 用PIC16C73 单片机实现十二位A/D转换器.pdf97. 深入浅出AVR单片机--从ATMega48/88/168开始.rar98. 基于单片机的蓄电池温度数据采集系统.pdf99. 51系列单片机模拟软件(汉化中文版下载).zip100. 基于MSP430的微功耗体外临时心脏起搏器的设计.pdf
上传时间： 2013-04-15
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蓄电池组作为一种清洁、绿色能源得到了越来越广泛的应用，性能价格比及容量不断提高的新型动力蓄电池如锂电池、镍镉电池、镍氢电池等在电动汽车、电动自行车、磁悬浮列车和舰船的驱动和电源系统中将有广阔的应用前景。如何进一步提高蓄电池组的使用寿命、充放电能力及可靠性，并满足系统的要求，是当前该领域国内外专家、工程技术人员所瞩目和亟待解决的问题。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄电池组管理系统（BMS）的软硬件平台，研究如何对蓄电池组进行监测、管理，提高运行可靠性；提高其使用寿命、消除外界不利影响;研究合理的充放电算法，并在此基础上开发研制出能投入实际使用的产品样机。 论文阐述了镍氢电池的工作原理、充放电理论和算法，蓄电池组的发展与动向；建立了基于大电流充放电理论基础的智能蓄电池组硬件平台，并开发了相应的软件。整个管理系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A作为主控CPU，结合大容量复杂可编程逻辑器件M4A3—256/160构成电量采集系统，采用智能功率模块IPM进行充放电控制，配合液晶显示和键盘控制的人机交互界面，串行E2PROM数据存储、时钟芯片进行计时，预留CAN通讯接口。该系统有较强的功能，使用方便、可靠，适合于作为研究蓄电池组充放电理论和算法以及其它措施的平台并作为产品化的试验基础。论文研制的样机可应用于电动汽车或磁浮列车用动力电池组的监测、管理。
上传时间： 2013-04-24
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温湿度是影响粮食储藏的重要参数，两者之间是相互关联的，温湿度控制不好必然引起粮食发热和霉变，且极易产生连锁反应，从而造成难以挽回的损失。温湿度的控制直接影响到粮食存储系统的性能。冈此，粮食温湿度测控技术在农业上的应用是十分重要的。本文研究基于FPGA的粮仓温湿度监制系统。 设计了基于FPGA的粮仓温湿度监控系统，该系统主要由温湿度传感器、控制电路、单片机和上位机构成。单片机主要完成温度数据的采集和上位机的通讯；控制电路基于FPGA进行设计，主要负责采集湿度信息，计算温湿度偏差及其变化率，通过调用模糊控制算法对温湿度进行模糊控制，单片机通过RS485总线和上位机进行串口通信，使上位机能够实时记录，显示温湿度变化值和控制过程曲线。该系统实现了粮仓内温湿度的实时监测，使管理人员可以实时掌控粮仓内的温湿度情况。 采用FPGA设计控制电路简化了系统的组成和外围数字电路，易于系统扩展和升级，内部集成了信号处理、控制、检测电路，减少了系统的体积，缩短了开发周期，大大增强了系统的可靠性；配合功率驱动、电源等外围电路，完成信号采集、处理和控制等功能，节省了开发成本，使粮仓温湿度控制系统更加集成化。这也恰恰更加符合当今电子产品高精度，集成化的要求。 系统采用直接输出数字量的DS1820温度传感器和湿度传感器HS1101并将HS1101与555定时器组成振荡电路，其输出为频率脉冲信号，与湿度值成线性关系，该频率脉冲信号可直接送入FPGA进行计数，这样温湿度传感器输出的信号都没有经过放大、A/D转换，进一步减少了测量误差。控制电路采用了VHDL硬件描述语言进行编写。本装置已作出实样，通过了调试，已达到预期效果。
上传时间： 2013-06-16
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