摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的需求,还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:zhangchu0807
直流电机PWM调速与控制设计报告
上传时间: 2013-11-07
上传用户:ArmKing88
Arduino仿真之直流电机控制
上传时间: 2013-10-08
上传用户:731140412
FPGA与ARM EPI通信,控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的,,,,,
上传时间: 2013-10-31
上传用户:chaisz
本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机,可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行,同时支持有传感器正弦波运行。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:行旅的喵
根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度,对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:叶夜alex
PLC200步进电机控制的方法
上传时间: 2013-10-12
上传用户:laomv123
步进电机的运动控制
上传时间: 2013-10-13
上传用户:88mao
三菱PLC控制步进电机
上传时间: 2013-11-07
上传用户:ouyang426