该算法为模糊自适应整定的PID控制算法,该算法在matlab环境下开发,可以直接运行
标签: PID 算法 模糊自适应 整定
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ljmwh2000
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
标签: 家 系统控制 机器人
上传时间: 2016-10-22
上传用户:zl5712176
微机原理与接口技术课程设计,步进电机综合控制实验,设计用PC机对四相步进电机,方向,步数的控制系统,并编写汇编程序实现相应功能。
标签: 微机原理 接口技术 步进电机 控制实验
上传时间: 2014-12-02
上传用户:lwwhust
PID控制算法,对传统PID控制算法进行改进,具有自适应性
标签: PID 控制算法
上传时间: 2014-12-22
上传用户:bruce5996
本代码用于直流无刷电机的控制,所用芯片为TMS320LF2407A
标签: 代码 直流无刷电机 控制
上传时间: 2013-12-11
上传用户:ma1301115706
实际工程时是做的一个PID控制算法的d
标签: PID 工程 控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:wqxstar
华为CDMA1X培训:CDMA-1X功率控制算法
标签: CDMA1X CDMA 华为 功率控制
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kikye
通过P2.4,P3.3实现电机转速控制,源码汇编语言编写,单定时器实现
标签: 2.4 3.3 电机转速 控制
上传时间: 2014-01-24
上传用户:lmeeworm
一个基于evc++下的步进电机的控制 windows embedded visual c
标签: embedded windows visual evc
上传时间: 2016-11-03
上传用户:zaizaibang
自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例
标签: Simulink 自适应控制 算法 模型
上传时间: 2016-11-05
上传用户:xmsmh