摘要：一种用于驱动步进电机工作的电源，采用一体化设计，集中实现控制、驱动和功率放大等多项功能，可进行二至五相步进电机的驱动，驱动电流连续可调，步进电机的运行参数、工作模式和工作状态均可由软件或键盘设置，具有功耗小、成本低、性能稳定、可靠性高等特点。关键词：步进电机；电源；集成
上传时间： 2013-10-10
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瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料：RX62T基于RX CPU架构，集成了增强的定时器单元（MTU3、GPT）、12位AD转换器（1μs转换时间），每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器，适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先进电机控制算法，其关键技术包括高级脉冲幅值调制技术、先进的电动机驱动技术等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞萨先进电机控制算法实现空调压缩机控制时，可以实现如下系统规格：适用空调器制冷量范围《8000W，低频振动最高振幅《300μm，压缩机转速范围为1～150rps，功率因数额定工况》0.9，满载高达100%，调制度《200%，电流检测方式为单电阻检测。它不但可以提供业界最精简的BOM，还可以在不增加BOM成本的情况下实现更多的功能。
上传时间： 2013-10-20
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根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。
上传时间： 2013-12-19
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伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
这是一个给予图像处理的相机的自动调焦系统，应用了CCD，DSP和电机控制技术。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：阿四AIR
用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑，配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之一代增加了测速部分逻辑。
上传时间： 2015-06-07
上传用户：caixiaoxu26
异步电机矢量控制，有MARS法，isq闭环测速法，可以运行有速度和无速度两种模式。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：czl10052678
对直流电机的控制设计，通过PWM可实现速度可调。
上传时间： 2015-11-19
上传用户：王小奇
直流电机的程序，测速，可以应用，
上传时间： 2013-12-23
上传用户：417313137
步进电机白色插头左边第一个为空脚，使用时请注意插头方向，或参见“步进电机接线实物照片.JPG”文件。 做步进电机实验时，务必将电压调至12V档。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：李彦东
