电机程序
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三相直流无刷电机驱动程序
1.检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中...
2022-08-27
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28BYJ步进电机正反转控制程序
首先电机使用的是28BYJ-48步进电机，驱动模块使用的是L298N驱动模块，本程序实现的功能是：实现电机的正反转和停止功能，当按KEY1时电机正转，当按按键KEY2时电机反转。按KEY3时电机停止转动。本程序里面会设计到定时器的加速、减速...
2022-09-11
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