28BYJ步进电机正反转控制程序 - 免费下载
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首先电机使用的是28BYJ-48步进电机,驱动模块使用的是L298N驱动模块,本程序实现的功能是:实现电机的正反转和停止功能,当按KEY1时电机正转,当按按键KEY2时电机反转。按KEY3时电机停止转动。本程序里面会设计到定时器的加速、减速。这个功能还在测试当中,对于步进电机的加速、减速,只要更改其占空比就可以了,想要实现电机的加速,增大占空比,更新arr寄存器的值。反之,减小占空比,减小arr的值。