本教材因上传容量限制,共分4个部分。下载请注意完整。 本书以任务驱动为主线,结合考证需要精心设计荣威项目。以必需、够用为原则,注重工程实践,强化动手能力的培养。附有多套考证样题,适合不同层次读者的需求。 全书设置14项任务,从基本知识、输入/输出端口应用、LED点阵显示、A/D转换、D/A转换、串行端口通信原理及应用、I2C总线技术、单片机应用系统设计以及步进电机控制等相关知识,重点突出各项技能的实训。
标签: 控制与应用实训
上传时间: 2015-12-03
上传用户:13411102023
本教材因上传容量限制,共分4个部分。下载请注意完整。 本书以任务驱动为主线,结合考证需要精心设计荣威项目。以必需、够用为原则,注重工程实践,强化动手能力的培养。附有多套考证样题,适合不同层次读者的需求。 全书设置14项任务,从基本知识、输入/输出端口应用、LED点阵显示、A/D转换、D/A转换、串行端口通信原理及应用、I2C总线技术、单片机应用系统设计以及步进电机控制等相关知识,重点突出各项技能的实训。
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电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
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33035是无刷直流电机专用控制芯片,本文使用MC33035作为核心控制器对无刷电机控制
上传时间: 2016-05-24
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瑞萨提供的基于RX78系列芯片的PMSM控制方案。内含从控制基础理论知识到代码设计的详细内容,官网上可以找到与之对应的代码,阅读此内容有助于快速掌握PMSM控制的原理以及方法。
上传时间: 2016-06-01
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利用matlab进行矢量控制学习,对电机控制能够更透彻的理解,熟悉仿真模型
上传时间: 2016-06-22
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马达控制技术及st驱动软件介绍
标签: 电机控制
上传时间: 2016-07-28
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本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应 用,使用 dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流 ( brushless DC, BLDC)电机。 此软件将 dsPIC30F 外 设广泛应用于电机控制。所实现的无传感器控制算法特 别适用于风扇和泵。 程序使用 C 语言编写,经过特别优 化,并附有详细的注释以便于理解和程序修改。
标签: dsPIC BLDC 30F 30 无传感器 控制 中的应用
上传时间: 2016-08-05
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matlab 异步电机控制 矢量控制 系统仿真 电力拖动
上传时间: 2017-02-17
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AT89S52电机控制器DXP资料.电路图.PCB
标签: 步进电机控制
上传时间: 2018-01-05
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