📚 电机学；哈工大技术资料

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机器人机构学的数学基础_第2版

机器人机构学及其相关数学理论，学习机器人运动和算法的可以下载学习；内容涵盖全面丰富。...

📅 2022-05-28

机器人机构学

伺服电机内部结构及其工作原理.

一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf ，它始终接在交流电压Uf 上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc 。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服...

📅 2022-06-01 👤 zhaiyawei

伺服电机

由浅入深学Java—基础、进阶与必做260题

本书讲解了java方方面面的知识，全书共分为4篇28章，第1篇从最基本的JDK安装讲起，包括基本语法与数据类型、数组、字符串、程序控制语句、面向对象编程、继承、多态、接口等内容；第2篇讲解了图形界面开发基础、swing编程、实践处理、数字处理、异常处理、文件的输入与输出等高级技术；第3篇讲解了JSP...

📅 2022-06-09 👤 aben

java

基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究

随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补...

📅 2022-06-18 👤 zhaiyawei

模糊PID补偿器