EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究
随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层...
电机伺服技术资料
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电机伺服技术，作为现代自动化控制的核心，以其高精度、快速响应及稳定性著称，在工业机器人、精密机床、半导体制造设备等领域发挥着不可替代的作用。本页面汇集了4934个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，是电子工程师深入学习伺服系统设计与优化的理想平台。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术灵感，助力您在智能控制领域更进一步。
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PLC的工业机器人关节直流伺服系统
文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，...
伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCA...
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
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