电机伺服
电机伺服技术,作为现代自动化控制的核心,以其高精度、快速响应及稳定性著称,在工业机器人、精密机床、半导体制造设备等领域发挥着不可替代的作用。本页面汇集了4934个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系,是电子工程师深入学习伺服系统设计与优化的理想平台。无论是初学者还是资深开发者,都能在这...
电机伺服 全部资料 500 份
DSP伺服控制系统软件设计
· 摘要: 文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定...
光电跟踪伺服系统仿真平台开发与应用
跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电跟踪伺服系统仿真平台的开发,主要说明了仿真平台在控制系统
电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神
高速电视测量仪伺服系统的设计与实现
介绍了高速电视测量仪伺服控制系统的设计与实现,分析了系统的原理和主要功能,阐述了系统的硬件设计和软件控制流程,该系统具有开发周期短,调试方便,可靠性高等特点。关键词:伺服;高速电视;控
基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计
·摘要: 分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电...
基于DSP的光电跟踪架伺服控制器的设计
·摘要: 光电经纬仪是现代靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重的精密测角仪器,其中伺服系统是经纬仪的重要组成部分;目前的经纬仪跟踪架伺服控制器通常是由PC104系统完成通讯、检测等功能,然而随着要求光电跟踪架功能的不断增...
用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信
为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满...