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DSP伺服控制系统软件设计

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· 摘要:  文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定义,指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题.  

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