用单片机控制步进式电机的转速和转动方向 汇编语言编写
上传时间: 2014-11-07
上传用户:xzt
基于周立功ARM平台,集成开发环境ADS1.2开发PWM波形控制,控制直流电机快慢转速!
上传时间: 2017-02-12
上传用户:熊少锋
此程序控制步进电机的转速,它的特点是能实现步进电机的加速和减速,这对步进电机更能实现精确控制打下基础
上传时间: 2017-03-15
上传用户:aig85
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-13
上传用户:日光微澜
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207
直流电机的转速调节,可以学习如何使用nios IDE开发软件
上传时间: 2013-12-10
上传用户:wkchong
实现对电机的转速,电压,电流等的测量. 实现其各个功能。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zukfu
数据结构课程设计 数据结构B+树 B+ tree Library
上传时间: 2013-12-31
上传用户:semi1981
通过单片机测电机的转速,并控制电机转速。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:R50974
本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性,并通过坐标变换,分别得出了电机在a—b—c,α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性,采用了次级磁场定向的矢量控制,并使id=0,不但解决了上述问题,还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力,采用了SVPWM控制,并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统,通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究,将两者相结合,设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环,以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上,设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175,以解决温漂问题;速度检测采用了增量式光栅尺,设计了与DSP的接口电路,通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型,并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真,结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能,能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动,对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2013-07-04
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