GT400运动控制卡控制程序,用于控制伺服电机
上传时间: 2015-12-09
上传用户:liansi
基于proteus的指针式温度计的源码,伺服电机驱动
上传时间: 2014-01-08
上传用户:hzy5825468
使用AVR ATmega128实验箱上的资源,设计万年历。本系统应用了Text LCD,矩阵键盘,定时器/计数器中断系统,另外,我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。
上传时间: 2017-04-13
上传用户:coeus
我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!
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上传时间: 2017-04-15
上传用户:alan-ee
51相关外围扩展电路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制电路LCD1602和12864;步进电机控制电路;伺服电机控制电路 AD,DC控制;温度,湿度控制等等,有很好的参考价值。
标签: 扩展电路
上传时间: 2017-06-03
上传用户:trepb001
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。
上传时间: 2015-04-27
上传用户:xuchaowei123
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签: 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间: 2016-01-22
上传用户:epwho520
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
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MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型,AC伺服手册
上传时间: 2018-02-27
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电机驱动交流输入50W隔离反激电源,伺服驱动器主电源可将高电压交流输入(110V 到 690V)或直流链路电压转换为单个隔离式24V直流,正激、反激式、双端开关电源高频变压器设计详解
上传时间: 2018-04-05
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