简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流(Brushless DC,BLDC)电机控制算法,该算法采用dsPIC数字信号控制器(digital signal controller,DSC)实现。该算法对电机每相的反电动势(back-Electromotive Force,back-EMF)进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。BLDC电机的应用非常广泛。本应用笔记中描述的算法适合于电气RPM范围在40k到100k的BLDC电机。运行于此RPM范围内的一些BLDC电机应用可以是模式化RC电机、风扇、硬盘驱动、气泵以及牙钻等。本应用笔记中描述的算法可在以下两个Microchip开发板平台上实现:·PICDEMTA MCLV开发板·dsPICDEMTM MC1开发板PICDEMTM MC LV 开发板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在该器件上得以实现,因为该器件包含在PICDEMTM MCLV开发板中。然而,您也可使用dsPIC30F2010作为替代处理器以节约成本。该板的默认配置包含一个5MHz的晶振。在测试该算法时使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV开发板上所使用的资源如下:
上传时间: 2022-06-30
上传用户:
本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号,使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉,记录一定时间内的脉冲总个数,然后计算出电机的速度,最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过软硬件系统的调试,表明本测速系统达到了预期的效果,并且硬件简单、测量数据可稳定靠,具有一定的应用价值。只有源代码,硬件直接手工焊接,因此没有电路图以及PVB,电路自行使用STM32最小系统板连接传感器即可。
上传时间: 2022-07-01
上传用户:
本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24单片机来实现无刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势(Back-Electromotive Force,BEMF)进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出,这里论述的所有内容及应用软件,都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分:·利用DSC或单片机的模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样,以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较,以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相:-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分(Proportional-Integral,Pl)闭环控制器
标签: BLDC
上传时间: 2022-07-01
上传用户:
本书共分九章。第1章是基本知识,叙述传感器和变送器的组成和分类,并介绍若干常用名词术语和概念,如灵敏度、精确度、基本误差等。第2章是检测温度用的传感器和变送器,其中有工业上广泛应用的热电偶及热电阻,近来发展迅速的半导体和集成化测温器件,家用电器里常见的各种温度开关等。第3章是压力检测部分,除介绍了最常用的弹性变形测压原理之外,对性能较好的电容式压力变送器有较详细的描述,对近来出现的灵巧型压力变送器也作了介绍。第4章为流量仪表,从自来水表和煤气表到电磁及超声流量)都作了原理和性能的分析,对不易理解的质量流扯计进行了深入浅出的阐述。第5章物位和第6章成分分别指出了各种传感器及变送器的 适用条件和性能差异。第7章是机械量,包括位移、转角、转速、力、转矩及振动,在工业生产自动化领域,这类传感器和变送器也经常用到。第8章是光强,光敏元件是最常遇到的光传感器,此外发光元件和光电耦合器在自动化装置里也经常用到,在本章里一井介绍以便应用。第9章为磁场检测 用的传感器,着重介绍了各种新近出现的磁敏元件和集成化器件。从事自动化工作的读者,对其原理和性能初步了解是十分有益的。
上传时间: 2022-07-05
上传用户:kent
意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器,提供业界最全面的MEMS系列产品,包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境(包括压力、温度和湿度)传感器。独特的传感器产品组合,从分立式到集成式解决方案,满足了所有设计需求• 大批量生产能力,实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供货安全性• 高性能传感器融合,提高了多轴传感器系统的准确度,从而实现了新兴、高求应用,例如室内导航和位置服务• 高质量产品已经在不同应用领域完成测试,包括移动、便携式、游戏、消费类、汽车和保健行业• 多个生产基地专注于MEMS,公司内部具备完善的供货能力,保证100%的供货安全
上传时间: 2022-07-07
上传用户:
无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用 STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01无刷直流电机进行实验,实验表明,该方法电动机起动平稳,调速范围广、实现容易、成本低,具有较高的应用价值.无刷直流电机没有机械换相的限制,结构简单、运行可靠、维护方便;易于小型化、成本低、调速特性好、效率高[1-4].无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成;按位置传感器分类,可分为有位置传感器式和无位置传感器式[1-2],其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘[1],文献[5-7]给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法,采用有位置传感器控制,能较好地进行位置检测,但不利于系统小型化,会增加电机系统的成本,且不易维护.
上传时间: 2022-07-12
上传用户:bluedrops
变压器开关电源按初级线圈激励方式有单端式和双端式之分。所谓单端变压器开关电源,是指开关电源在一个工作周期之内,变压器的初级线圈只被直流电压激励一次。一般单激式变压器开关电源在一个工作周期之内,只有半个周期向负载提供功率(或电压)输出。单端式是一种成本较低的电源电路,功耗小、效率高、体积小、重量轻、滤波效率高、电路形式灵活多样,可以同时输出不同的电压,且有较好的电压调整率。缺点是输出的纹波电压较大、外特性差,适用于相对固定的负载,普应用于小功率电子设备之中。当变压器的初级线圈正好被直流电压激励时,次级线圈没有向负载提供功率输出,而仅在初级线圈的激励电压被关断后才向负载提供功率输出,这种变压器开关电源称为反激式开关电源。由于这种开关电源比正激式变压器开关电源少用一个续流二极管,一个大储能滤波电感,因此反激式变压器开关电源的体积要比正激式变压器开关电源的体积小,且成本也低。反激式变压器开关电源调控占空比的误差信号幅度比较低,误差信号放大器的增益和动态范围也比较小。由于这些优点,反激式变压器开关电源非常广泛地应用于家电领域中。
上传时间: 2022-07-12
上传用户:
完美按照官方翻译版,非机器翻译,高清源文件。AS5600是一种易于编程的具有12位高分辨率模拟或PWM输出的磁性旋转位置传感器。这个非接触式模块可以检测出磁铁径向磁轴转动的绝对角度。AS5600是为非接触式电位计应用而设计的,其稳健的设计消除了外部杂散磁场的影响.。工业标准的I²C 接口支持用户对非易失性参数进行简单的编程而不需要专门的程序员来进行。默认情况下可以输出0到360度的变化范围. 它同样可以通过编程设定0度(开始位置)和最大角度(终止位置)来定义一个较小的输出范围。AS5600配备了智能低功耗功能,以自动降低功耗 。输入引脚 (DIR) 根据旋转方向选择输出极性。如果DIR 接地,那么输出值将随顺时针旋转而增加. 如果DIR接至VDD, 那么输出值将随着逆时针旋转而增加。
上传时间: 2022-07-16
上传用户:zhaiyawei
PNI的地磁传感器技术提供高分辨率,低功耗,大信号噪声抗扰度,大动态范围和高采样率。 测量稳定.RM3100的MagI2C ASIC具有连续测量模式和单次测量轮询,软件可配置的分辨率和采样率,以及操作一个,两个或三个PNI传感器线圈的能力。 它集成了I2C和SPI接口,可实现系统设计灵活性。当实施RM3100或RM2100地磁传感器时,每个传感器线圈用作简单LR弛豫振荡电路中的电感元件,其中线圈的有效电感与平行于传感器轴的磁场成比例。 LR电路由MagI2C ASIC驱动,MagI2C的内部时钟用于测量电路的振荡频率,从而测量磁场。
上传时间: 2022-07-21
上传用户:
永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点,成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中,转子位置与转速信息必不可少,常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量;然而,机械式位置传感器会增加系统的体积和成本,并限制该系统在一些高温、强腐蚀性场合的运用。为克服这些弊端,无位置传感器技术被提出并受广泛关注,成为了当前电气传动领域最为活跃的研究方向之一。本文对永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状进行了综述,研究表明,实现电机低速时转子位置与转速估计的难度较大。因此,本文紧紧围绕表贴式永磁同步电机的零速和低速时无位置传感器控制,采用脉振高频信号注入法进行了深入的研究。首先分析了永磁同步电机的结构特点、数学方程和矢量控制策略,对有位置传感器下转速、电流双闭环系统进行了仿真和实验分析。进而,采用无位置传感器技术,针对零速和低速时控制,分析了三种传统高频信号注入法无位置传感器的基本原理和实现方法,它们分别是旋转高频电压注入法、旋转高频电流注入法和脉援高频电压注入法。而本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,前两种方法要求电机具有明显的结构凸极性,只有最后一种方法能够用于无结构凸极性的表贴式永磁同步电机。
上传时间: 2022-07-24
上传用户: