第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见,辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识,就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似,而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息,在某种准则意义下,估计出模型的未知参数,其基本原理如图1.1所示:
标签: Identification 控制理论 辨识 状态
上传时间: 2014-01-09
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#$%&’’(是 #1213145公司为无绳电话和调频通信设备而生产的调制发射子系统芯片。它 内含话筒放大器、电压控制振荡器和两个辅助晶体管。可用于小功率调制发射机及无绳电话等方 面。文中介绍了 #$%&’’(的功能结构和主要参数,指出了它的应用要点和无线特性。最后给出了 #$%&’’(的应用电路。
上传时间: 2015-06-25
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本手册的内容结构 本用户指南包括以下各章: 第 1 章包括拆开工作站的产品包装、安装支架、连接电缆和开机的说明。 第 2 章描述 Sun Fire X2100 服务器支持的操作系统,及系统包括的附加驱动程序信息。 第 3 章说明如何设置预安装的 Solaris 10 操作系统及附加预安装软件。
上传时间: 2013-12-23
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这是一个模拟电信计费的程序,非常详细,运用了线程池、消息队列和socket编程等技术。
上传时间: 2015-07-01
上传用户:frank1234
Windows网络与通信程序设计[配套光盘] 本书将编程方法、网络协议和应用实例有机结合起来,详细阐明Windows编程的各方面内容。本书首先介绍Windows平台上进行网络编程的基础 知识,包括网络硬件、术语、协议、Winsock编程接口和各种I/O方法等。然后通过具体实例详细讲述当前流行的高性能可伸缩服务器设计、IP 多播和Internet广播、P2P程序设计、原始套接字、SPI、协议驱动的开发和原始以太数据的发送、ARP欺骗技术、LAN和WAN上的扫描和侦测技术 、个人防火墙与网络封包截获技术等。最后讲述IP帮助函数。 本书结构紧凑,内容由浅入深,是学习Windows网络与通信程序设计的理想书籍
上传时间: 2013-12-21
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人脸识别对角线PCA、LDA(DiaPCA、DiaLDA)和最大间隔准则(MMC)代码,MATLAB写的。
上传时间: 2013-12-14
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电子通讯薄(MVC) :此示例基于MVC模式,包含四个界面:登入、添加数据、查询数据和显示所有数据,通过这个示例将会对Struts构架有进一步的了解
上传时间: 2013-12-25
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vhdl波形发生程序.实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 各种波形的线形叠加输出。
上传时间: 2015-07-10
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matlab仿真命令集 包括仿真命令、线性化和整理命令、构建模型命令等
上传时间: 2013-12-24
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本书内容分上、下两册出版。本套书是关于Microsoft Visual C++ 6.0基础类库(MFC)完整的参考手册。全面性和权威性是本书最大的特点。MFC库按照应用的功能划分为根类,MFC应用结构类,窗口、对话和控件类,绘画和打印类,简单的数据类型类,数组、列表和映射类,文件和数据库类,Internet和网络类,OLE类,调试和异常类等类。而其中的每一分类都是应用编程或其中某个方面的重要课题。本书按字母次序排列了MFC全部的类,并详细介绍了每一个类的成员,包括成员函数和数据成员,以及类之间的关系,如派生等。对于典型的用法,本书在用常规方法解释之余,还附加了精炼的代码示例,可供读者揣摩、研究。类库参考1
上传时间: 2015-07-12
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