基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计
采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同...
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简要介绍KL G240 型空气等离子弧切割机的故障原因及排除方法。关键词: 空气等离子弧; 切割机; 故障; 排除Abstract: The paper briefly discuss
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
· 摘要: 在相控声波测井中,为了向地层中定向辐射能量,需要按一定的时序为每个换能器提供幅度不等的高压激励脉冲,对相控圆弧阵的工作原理和研究背景做了简要分析,提出了利用DSP和CPLD作为核心控制器件对相控圆弧阵列辐射...
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用...