基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基...
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基...
AD程序实现模拟量到数字量的转换功能; CAN程序实现CAN总线通讯功能; keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入; keyboard_disturb程序实现PORTB的"电...
本文内容来源于实际工程项目,属于FPGA技术在航空电子系统中的应用范畴。该项目的主要任务是通过设计—总线适配器将嵌入式航路控制器接入航电总线,使之成为航空电子系统的一部分。本文主要介绍航电总线适配器的...
本文分析了当代高精度地震勘探数据采集系统的发展现状,研究了数据采集的A/D方法及理论、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray,FPGA)技术的发展及原理,串口通信的...
STC单片机USB下载线原理图,用USB口和电脑进行串口通信 pl-2303hx 的USB转TTL电平串口的电路...
可配置端口电路是FPGA芯片与外围电路连接关键的枢纽,它有诸多功能:芯片与芯片在数据上的传递(包括对输入信号的采集和输出信号输出),电压之间的转换,对外围芯片的驱动,完成对芯片的测试功能以及对芯片电路...
随着无线通信技术的不断发展,人们对移动通信及宽带无线接入业务需求的不断增长,无线频谱资源显得日益匮乏。因此,如何提高频谱利用率,一直以来就是无线通信领域研究的主要任务。认知无线电的提出成为当下解决频谱...
目 录 第一章 概述 3 第一节 硬件开发过程简介 3 §1.1.1 硬件开发的基本过程 4 §1.1.2 硬件开发的规范化 4 第二节 硬件工程师职责与基本技能 4 §1...
DI0~DI7:数据输入线,TLL电平。 ILE:数据锁存允许控制信号输入线,高电平有效。 CS:片选信号输入线,低电平有效。 WR1:为输入寄存器的写选通信号。 XFER:数据传送控制信号输...
电平转换,实现对RS232转USB,方便PC控制...