1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
循环冗余校验CRC (Cyclic Redundancy Check)码是由分组线性码的分支而来,其主要应用是二元码字。编码简单且误判概率很低,在通信系统中得到了广泛的应用。循环冗余校验码是属于分组码...
图书管理系统 1、 每种图书的登记内容包括书名、书号、作者、现存量和总库存量。 2、 系统应实现的操作及其功能: 1、 采编入库:新购入一种书,经分类和确定书号之后编辑到图书账目中去,如果中书...
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出...
1)企业简介和系统可行性分析 (2)系统分析部分 1)组织结构图 2)管理功能图 3)业务流程图 4)数据流程图 5)数据字典 6)数据加工处理的描述 7)管理信息系统流程设...
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯...
实现了struts2整合jsf的技术,这是javastruts技术与jsf技术发展的一个重要标志,证明了struts2框架对其它技术的无缝集成功能。...
基于智能卡的身份认证应用被普遍认为是一项极具前沿技术,由于其存储空间与处理能力的限制,现有的身份认证方案当应用到一些受限制环境下,如无线终端等,都存在安全性或效率上的不足。该文利用椭圆曲线密码系统,构...
为了 设 计 好吻enSSL组件结构,本论文详细剖析了OpenSSL的基本结构和 程序流程,深入分析其存在不足的原因。文中也对COM组件技术和ATL库进 行了详细论述和仔细分析,得出了COM 组件...
DSP实验,TI DSP集成开发环境CCS的使用 昆明理工大学信息工程与自动化学院电工电子教学实验中心...