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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全...

📅 2016-05-09

C6000片级支持库cslV2.31.00.8...

📅 2016-05-09

含有前向空间平滑、经典MUSIC算法、TOEPLITZ算法进行DOA估计的MATLAB源代码。...

📅 2016-05-10

canopen是机器级现场总线的最佳选择，本资料是canopen的相关培训资料...

📅 2013-12-10

实现无限级菜单，很方便的可以管理菜单的子项...

📅 2016-05-13

uclinux for s3c44b0x framebuffer 160x240 16级灰度LCD驱动...

📅 2016-05-13

一本不错的入门级电子书，简单但很祥尽的介绍了LINUX的各种操作...

📅 2014-01-16

本人编写的3级抽取器的vhdl代码,可供大家参考一下，如有不妥之处，还请多多指教....

📅 2016-05-14

这是一个ARM开发板的指令级模拟器，对于手头没有开发板的人是个不错的软件。本人在linux下多次安装均没问题。拿出来与大家分享。压缩包内有安装方法。（原创）...

📅 2016-05-15

一个用ajax写的动态树.实现无限级的树....

📅 2014-01-04

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