本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
usb接口 接口资料涉及编程 电子技术基础知识
标签： USBjiekou
上传时间： 2016-06-05
上传用户：sqwwsq
单片机C语言程序设计实训100例——基于8051 Proteus仿真本书简介 本书基于Keil μVision程序设计平台和Proteus硬件仿真平台，精心编写了100余个8051单片机C语言程 序设计案例。 全书基础设计类案例贯穿8051单片机最基本的端口编程、定时／计数器应用、中断和串口通信；硬 件应用类案例涵盖常用外部存储器扩展、接口扩展、译码、编码、驱动、光机、机电、A／D与 D／A转换等内容；综合设计类案例涉及大量消费类电子产品、仪器仪表及智能控制设备的相关技术 。 本书可作为大专院校学生学习实践单片机c语言程序设计的教材或参考书，也可作为电子工程技术 人员或单片机技术爱好者的参考资料。
上传时间： 2022-02-10
上传用户：XuVshu
摘要：无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，wSN是由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成，它们监测采集周边环境信息并传送到基站进行处理在某一时刻通过wSN采集的数据量非常大，如何正确、高效地处理这些数据成为当前WSN研究中的一个热点。传感器节点一般部署在恶劣环境中，一些偶然因素会使采集的数据中出现不准确的数据，用户依据这样的数据很难准确判断出被测对象的真实状态。基于模糊理论的决策级数据融合算法能够很好的解决这个问题本文以国家863研究项目《基于无线传感器网络的铁路危险货物在途安全状态监测技术研究》为背景，结合铁路运输中棉花在途状态监测系统的开发，在分析了当前有效的决策级数据融合技术基础上，提出了基于模糊理论的决策级数据融合算法，该算法通过对采集数据进行处理和分析，以获得准确的被测对象状态的描述。本文的主要工作包括：（1）分析了WSN中传统的决策级数据融合算法，如自适应加权数据融合算法和算术平均数数据融合算法，总结这两种算法的优缺点和检测系统的需求，进步明确理想算法应达到的目标。（2）提出了基于模糊理论的两阶段数据融合算法：该算法第一阶段利用基于贴近度的数据融合算法进行同类数据的融合校准，这一阶段的目的是剔除错误的和可信度较差的数据，得到相对更加准确的数据，第二阶段利用模糊推理对第个阶段得到的异类数据进行融合推理，得到被测对象当前状态的描述，为决策提供支持（3）结合实测数据仿真本文所提出的算法，结果证明与传统的融合算法相比，可以更加准确的描述被测对象状态
标签： 无线传感器
上传时间： 2022-03-17
上传用户：
随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通信要求，为了解决上面这些问题，德国BOSCH公司的CAN总线控制应运而生，且日前得到了广泛应用。为了应对当前某些整车厂对车载CAN总线控制系统应用的需求，以及解决由于没有一个开放的CAN应用层协议，使不同配套厂的设备之间不能互操作的问题论文以基于SAEJ939协议的汽车CAN总线控制系统设计与测试作为研究课题制定了基于SAEJ939协议的CAN应用层协议并设计开发了CAN总线控制模块结合项目组已有的技术基础，论文首先研究了CAN总线协议特点和实现该技术的要求，并研究分析了CAN总线的应用层协议规范SAE939，在此基础上，根据某整车厂需求，分别从网络拓扑结构的总体设计、模块的信号定义、信息发送周期选择、报文优先级分配以及节点地址定义等几个方面设计制定了一套具有良好扩展性的汽车CAN应用层协议。此外，课题还完成了CAN总线控制模块的全部硬件设计，通过软件开发实现了所制定的CAN应用层协议以及各控制模块的功能为了验证CAN总线系统设计方案和所制定的CAN应用层协议的可行性，以及测试网络性能，课题对CAN总线控制模块和CAN网络系统进行CAN模块的致性测试，CAN控制模块通信功能测试，以及应用cAN总线开发工具 CANoe进行的CAN总线仿真实验和整个系统平台测试。通过研究这些实验和测试的结果验证了CAN总线控制系统的实时性、可靠性和稳定性，证明了课题设计方案可行此外，误题的研究也为实现具有自主知识产权的汽车CAN总线控制技术的产品化积累了经验，课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景
标签： 汽车CAN总线
上传时间： 2022-03-23
上传用户：fliang
近距电能传输——高效安全近距电能传输一般基于电磁感应原理进行。在此技术基础上，当接收器邻近发射器时才会进行电能传输。电磁感应技术的历史长达百年，多年米一直应用于各类电子产品中—如此普及全因其简单、高效以及安全技术概览以下将为你简要介绍无线电能传输技术。System Overview(Communication)Receiver sends messagesTo provide control information to the transmitterBy load modulation on the power signaTransmitter receives messagesTo receive control information frorn the recelverBy de-modulation of the reflected loadPower Pick Up( Receiver)Secondary coil (L Serial resonance capacitor (C) for efficient power transfer Parallel resonance capacitor(C, )for detection purposes Rectifier: full bridge(diode, or switched)+ capacitor Output switch for(dis)connecting the loadReceiver modulates load by Switching modulation resistor(R,n),or Switching modulation capacitor(Ca)Transmitter de-modulates reflected load by Sensing pnmary coil curent (p)and/o Sensing primary coil voltage (V,
上传时间： 2022-03-31
上传用户：
现代电机控制技术是王成元教授的得意之作，附件为随书胶片，几乎是书的翻版，本书共分6章。第1章为基础知识，介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理与应用。对这几种控制技术，强调技术先进性。
标签： 电机控制
上传时间： 2022-04-14
上传用户：shjgzh
经过数十年技术演进，目前发动机控制、底盘控制、车身电子控制 等传统汽车电子控制技术已极为成熟，车辆信息服务系统、定位导航系 统、电子娱乐系统等车载电子装置网络化、智能化发展不断深入，汽车电 子的内涵和外延得到了不断扩展丰富。预测显示到2020年每辆汽车上各类 电子装置将超过200个，在实现各类电子装置实时可靠传输数据、提供信 息化服务的同时，汽车电子网络安全防护的理念、方法、技术、政策、标 准等也必须跟上需求发展的步伐。如何建立更为安全可靠的汽车电子系统 架构，满足开放式网络互联环境下的安全需求，部署有效措施防范安全风 险，并形成切实可落地的标准，这一系列难点问题都值得我们加紧研究、 持续关注
上传时间： 2022-05-07
上传用户：
《现代电子通信技术系列教材：随机信号分析与应用》主要讨论随机信号的基础理论和分析方法。全书共分6章，包括概率论基础，随机信号的时、频域特性，随机信号通过线性系统和带通特性等，同时还介绍了随机信号的仿真。《现代电子通信技术系列教材：随机信号分析与应用》强调对随机信号基本概念的理解，并要求掌握系统的分析方法，注重理论基础，内容全面，叙述清楚，例题丰富，便于教学和自学。《现代电子通信技术系列教材：随机信号分析与应用》可作为高等院校电子信息类专业、通信专业的本科生教材，也可以供相关领域的科研和工作人员参考。
标签： 随机信号分析
上传时间： 2022-05-12
上传用户：
数字电路视频教学570MB.Csf格式01-10.rar - 310.58MB石油大学数字电路581MB.21-31.rar - 281.05MB石油大学数字电路496MB.11-20.rar - 361.91MB石油大学模拟电子21-31.rar - 339.67MB石油大学模拟电子11-20.rar - 275.15MB石油大学模拟电子01-10.rar - 423.94MB电子技术基础.数字部分.(康华光.第5版).pdf - 56.40MB电子技术基础.模拟部分.(康华光.第5版).pdf - 52.19MB
上传时间： 2022-05-26
上传用户：qdxqdxqdxqdx
