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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计...

📅 2014-01-05

交流发电机电压自动控制器,用于控制交流发电机因外加负载的改变自动稳压之用....

📅 2013-12-27

dsp PWM程序用来控制直流电机直流无刷电机等...

📅 2016-07-12

用dsp2407控制直流无刷电机的一个小例子。。很实用...

📅 2013-12-19

电机的无传感器磁场定向控制，包括三二变换二三变换，PI控制的框图以及实现程序。...

📅 2013-12-13

一个异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型。学习参考用。...

📅 2016-07-28

电机控制c2000dspPWM源程序可用于电机矢量控制及无刷电机控制...

📅 2016-08-04

一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制性、负...

📅 2014-01-10

电压电流双闭环控制逆变器并联系统的建模和环流特性分析...

📅 2016-08-07

提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈及...

📅 2013-12-05

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