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电动舵机加载系统鲁棒综合设计

电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很...

📅 2013-10-26 👤 a296386173

电动舵机加载系统鲁棒综合设计

基于DSP的电动摩托车路况仿真检测系统研究

针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检，无法复现故障的问题，设计了一套路况仿真检测系统，搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路，在实际路况数据库的基础上，控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动，实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真，实验结果表明仿真检测系统已经可以...

📅 2013-11-17 👤 1583060504

DSP 电动摩托车仿真检测系统研究