电动轮

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电动轮 全部资料 500 份

· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...

2024-09-16 8 电动轮

本文结合单片机技术,通过软件设计和硬件匹配,进行了轮胎自动充放气系统的设计,该系统利用微处理器和压力传感器,通过LCD液晶显示屏,直观显示实时值、设定值及工作状态,完成对轮胎的充气、放气、检验一体化,实现了轮胎充放气智能化自动化。该系统可以...

2023-09-14 6 电动轮

·摘要：  本文通过研究和总结当前国内外车辆动态称重的现状,分析当前车辆动态称重技术的成果与不足,提出了基于轮载有限元检测法的动态称重方法.  

2023-05-25 3 电动轮

·摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 电动轮