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电动自行

  • 基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

    针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。

    标签: Modbus RTU 通信协议 伺服电机

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:l银幕海

  • 某型自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪设计

    针对某型自行火炮耳轴倾斜传感器维修需要,采用单片机控制技术和电动角位检测技术,设计了自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪。通过装备维修实际应用,表明该项目实现了耳轴倾斜传感器输出信号的快速检测与故障判断,为该型自行火炮耳轴倾斜传感器检测提供了有效手段。

    标签: 自行火炮 倾斜传感器 检测仪

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:ljj722

  • SIS140 数字型四向倾角开关-带报警

    北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向,并且用户可自行设定报警角度,当超过安全倾角值时会输出开关信号,关断液压系统,也可驱动报警器,提示操作工人。产品设计精密,对温度和线性度进行了二次补偿,并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功能,适合各种恶劣工业环境。在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。

    标签: SIS 140 数字 四向倾角开关

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:rishian

  • 自动往返电动小汽车技术报告

    全国大学生电子设计竞赛自动控制类题目

    标签: 自动往返 电动小汽车 技术报告

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:lansedeyuntkn

  • 开关磁阻电机驱动系统发展概况(讲座)

    本文介绍了开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive, SRD)的发展概况、系统构成以及目前的研究热点。 关 键 词: 开关磁阻电机   研究热点 Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor      Research focus 1  发展简介 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年,英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机雏形。到1972年进一步对带半导体开关的小功率电动机(10w~1kw)进行了研究。1975年有了实质性的进展,并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司(SRD Ltd.),专门进行SRD系统的研究、开发和设计。1983年英国(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列产品,该产品命名为OULTON。1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统,到1986年已运行500km。该产品的出现,在电气传动界引起不小的反响。在很多性能指标上达到了出人意料的高水平,整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。下表是当时对几种常用变速传动系统各项主要经济指标所作的比较。成本 1.0 1.5 1.0 美国、加拿大、南斯拉夫、埃及等国家也都开展了SRD系统的研制工作。在国外的应用中,SRD一般用于牵引中,例如电瓶车和电动汽车。同时高速性能是SRD的一个特长的方向。据报道,美国为空间技术研制了一个25000r/min、90kW的高速SRD样机。我国大约在1985年才开始对SRD系统进行研究。SRD系统的研究已被列入我国中、小型电机“八五”、“九五”和“十五”科研规划项目。华中科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项目中研制出使用SRD的纯电动轿车,在“十五”项目中将SRD应用到混合动力城市公交车,均取得了较好的运行效果。纺织机械研究所将SRD应用于毛巾印花机、卷布机,煤矿牵引及电动车辆等,取得了显著的经济效益。 从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看,对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。对SR电机、控制器、功率变换器等的运行理论、优化设计、结构形式等方面进行了更加深入的研究。  

    标签: 开关磁阻电机 发展 驱动系统 讲座

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:xjz632

  • 无线水位检测系统与压力传感器补偿方法的研究

    一种基于ATmega16和FC222-CH的无线水位检测系统。该系统由无线通信模块、电源模块、AD转换模块、上位机模块组成,实现了水位的无线检测、运行故障报警等功能,并配以自行设计的LabVIEW 8.5上位机显示界面,使整套开发系统兼备可视化与实时性的双重要求。

    标签: 无线 压力传感器 水位检测

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:agent

  • 直流他励电动机机械特性

    R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性  1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法?  2、他励直流电动机在什么情况下,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况? 重点 掌握直流电机的电动和回馈制动特性 难点    调节直流电动机M的额定值(三个条件互相制约,同时满足。)    1、额定电流IN    2、额定励磁电流IfN    3、额定转速nN 了解和测定他励直流电动机在R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性 直流他励电动机机械特性测定的实验原理图

    标签: 直流 电动机 机械特性

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:sdlqbbla

  • UJA1079TW-LIN核的系统基础芯片简介

    1.1 概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1079TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1079TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用LIN作为本地总线来控制电源和传感器设备。

    标签: TW-LIN 1079 UJA

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:chongchongsunnan

  • UJA1078TW-高集成度的系统基础芯片简介

    概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1078TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口和LIN作为本地子总线来控制电源和传感器设备。UJA1078TW SBC产品集成以下功能器件: 高速CAN收发器,可相互操作和向下兼容CAN收发器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5标准; LIN收发器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602标准,并兼容LIN1.3规范; 先进的独立看门狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的电压调节器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部设备的可扩展稳压器(V1);还可配置外部PNP晶体管进行扩展,从而令电流输出能力更强、耗散分布得到优化; 独立的电压调节器,用来给UJA1075TW芯片内部的CAN收发器供电; 串行外设接口(SPI)(全双工); 2个本地唤醒输入端口,带循环偏置选择; 软备件(Limp home)输出端口。

    标签: 1078 UJA TW 高集成度

    上传时间: 2013-10-11

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  • UJA1076TW CAN核的系统基础芯片简介

    恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片(SBC)UJA1076TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1076TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口来控制电源和传感器设备。UJA1076TW SBC产品集成以下功能器件:

    标签: 1076 UJA CAN TW

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:2467478207