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步进电动机...

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单片机程序具体实现电动机的转速测量....

📅 2015-02-08

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直流电动机双极性可逆PWM系统，其中电流PI调节控制中，根据转向标志DIRECTION来决定输出极限：正转时，输出范围是0-250，反转时是250-5...

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