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电动机正反转

  • 步进电机控制

    步进电机控制,正反转,LED,配套显示动作。

    标签: 步进电机控制

    上传时间: 2018-04-30

    上传用户:南陌尘护手霜

  • 单片机步进电机控制器的设计-仿真+源码

    通过单片机设计步进电机控制现调速,快速启停,正反转控制及制动等

    标签: 单片机 仿真 步进电机 控制器 源码

    上传时间: 2018-10-21

    上传用户:18351330226

  • 欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集

    欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集:1600T俄罗斯压力机.rar200吨压机程序 omron 的机子C系列的.rar3MK136旧磨床现程序.rar3电机延时控制启停.rar5V编码器信号如何接入CP1H高数计数案例.rar6路抢答器源码.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3电枢异物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速计数触发中断注意点.rarcp1h-x40用在非标饮料线上的程序,有注解.rarCP1H与爱默生温控模块的通讯程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A编写的赞扬15T立式注塑机.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身时钟六个时间段触发程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有温度压力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250离心机CXP.rargkf1250离心机cxpgkf离心机omron.rarJH21-200程序.rarLED液压机.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP绝对值编码器使用实例。编码器为8位格雷码输出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 变频一带三例程.rarOMRON PLC编程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本机的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接驳台.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON温度,压力模拟量输入程序.rarOMRON照明设备程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序举例.rarOMRON程序举例2.rarOMRON纸病分析系统-PLC程序(CJ1G).zipomron脉冲输出到驱动器的程序.rarPCB 沉铜线程序.rarPID温度控制的PLC程序设计实例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC锰钢程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9连拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某机台控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB与OMRON PLC通讯源码.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油压机程序.rar一个CJ1M的程序.rar一个OMRON程序,带位置控制模块.rar一个生产线上润滑控制的小程序.rar一些简单的cpm1a程序.rar一控三恒压供水程序.rar三层提升机欧姆龙CQM1H程序.rar三菱400吨和200号冲床程序.rar上海产自动模切机飞达部程序.zip上海狮印全自动啤机程序.rar东芝压铸机梯形图.rar两步法吹瓶机.rar乡林剪台.rar买书的随书样例.rar井研磨边机.rar交通灯注释全.rar今机立式注塑机程序.rar伺服电机正反转控制.rar位置控制(旋转编码器与PLC).rar充磁机程序.rar先启后停 后启先停 事例.rar冲床程序.rar分拣线主机一个CJ1M的分拣线程序下挂CP1H.rar利慧利乐灌装机程序.rar刮水器停止位置检查程序.rar力泰翻胚机程序.rar北人04印刷机程序.rar北人LQD10骑马装订程序.rar半自动吹瓶机的程.rar南京印刷机.zip卡板程式.rar压制机程序(带解释,注释).rar压力机控制程序.rar原创液压机程序带注释欧姆龙PLC加信捷文本.rar原点搜索程序.rar双翻分拣机.rar双边机.rar反渗透整套PLC控制.rar台湾产染色机欧姆龙PLC带3只IO扩展控制程序.rar台湾大拉无板.rar啤酒厂酒瓶美容机.rar四川绵阳建丰热磨工段.rar在用设备程序.rar垂直涂布.rar外端子设计数值.rar大型热电厂 PLC程序(带注解).rar大摇动超声波清洗机.rar大连75密练注释程序.rar安呼12级.rar富佳扶梯程序.rar对齐度编程!!.rar小车控制程序.rar小车送料”例程.rar广东锻压气压冲床程序(80T)有详细注解.rar广告牌灯箱.rar微电机刷簧自动组装程序.rar微粉砖自动送料带OMRON CQM2A+扩展程序带注释.rar意大利进口皮革压花.rar扎钢机程序.rar打包机.rar拔盖机.rar拨码控制.rar挡砖磨边机(新1).rar捷豹空压机控制程序.rar接木机.rar控制程序例子.rar推挂.rar攻丝机2(新).rar料位显示.rar旋转门控制程序1.rar无协议.rar无心磨床(OMRON系统,带机械手有详细注解).rar无线胶装机欧姆龙程序.zip日本人编的程序 抛光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注释)欧姆龙CPM1A.rar板坯定厚.rar样例,有注释.rar模拟量试验.rar欧姆龙CJ1M铬化机程序带注释.rar欧姆龙CP1H例程.rar欧姆龙CPM1A的PLC.rar欧姆龙CPM2AH  PLC和欧姆龙NTZ触摸屏编写的超声波清洗机程序..rar欧姆龙CPM2AH Host Link通讯程序(发布源码).rar

    标签: plc 控制器

    上传时间: 2021-10-22

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  • 215-步进电机

    步进电机,加速、减速、正反转,步进电机驱动板原理图等内容

    标签: 步进电机

    上传时间: 2021-11-05

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  • 51单片机基础应用设计C语言实例(400例)合集

    100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯齿波112-PCF8591 1602液晶显示113-串口通讯114-串口通讯中断应用115-RS485基本通讯原理116-红外接收原理117-红外解码数码管显示118-红外解码1602液晶显示119-红外发射原理12-查表显示LED灯120-红外收发测试121-双红外发射避障原理测试122-1个18B20 温度传感器 数码管显示123-1个18b20温度传感器1602液晶显示124-多个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试126-温度可调上下限1602126-温度可调上下限1602显示127-PS2键盘输入1602液晶显示128-双色点阵1种颜色显示测试129-双色点阵2种颜色显示测试13-双灯左移右移闪烁130-双色点阵显示特定图形131-双色点阵交替图形显示132-双色点阵双色交替动态显示133-热敏电阻测试数码管显示134-光敏电阻测试数码管显示135-自动调光测试136-串转并数字芯片测试137-非门数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器14-花样灯140-外部频率测试141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表146-串口测温电脑显示147-交通灯测试148-点阵模拟电梯上行下行149-点阵流动广告模拟15-PWM调光150-综合测试程序151-12位AD_DS1621与12864液晶152-闪烁灯一153-闪烁灯二154-流水灯A155-51单片机12864大液晶屏proteus仿真156-流水灯B157-数码管显示158-12864LCD显示计算器键盘按键实验159-数码管显示(锁存器)16-共阳数码管静态显示160-数码管动态显示161-数码管滚动显示162-数码管字符显示163-独立按键164-矩阵键盘165-矩阵键盘(LCD)166-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历167-定时器的使用(方式1)168-12864LCD图形滚动演示169-用PG12864LCD设计的指针式电子钟17-1个共阳数码管显示变化数字170-定时器的使用(方式2)171-外部中断的使用172-定时器和外部中断173-开关控制12864LCD串行模式显示174-点阵显示175-液晶1602显示176-12864带字库测试程序177-串行12864显示178-遥控键值解码-12864LCD显示179-液晶12864并行18-单个数码管模拟水流180-液晶12864并行2181-串口发送试验182-串口接收试验183-串口接收(1602)184-蜂鸣器发声185-直流电机调速186-蜂鸣器间断发声187-lcd-12864应用188-继电器控制189-直流电机调速19-按键控制单个数码管显示190-步进电机191-存储AT24C02192-PCF8591T AD实验193-PCF8591T芯片DA实验194-温度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD显示24C08保存的开机画面197-红外解码198-12864LCD显示EPROM2764保存的开机画面199-时钟DS1302(LCD)2-IO输出-点亮1个LED灯方法220-单个数码管指示逻辑电平200-宏晶看门狗201-SD卡202-秒表203-普通定时器时钟204-彩屏控制205-彩屏图片显示206-12864+DS1302时钟+18B20温度计207-12864测试程序208-12864串行驱动演示209-12864生产厂程序21-8位数码管显示其中之一210-12864中文显示测试211-LCD12864212-12864M液晶显示(有字库)程序(汇编)213-超声波测距LCD12864显示214-红外遥控键值解码12864液晶显示(汇编语言)215-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历216-中文12864217-中文12864LCD显示红外遥控解码实验218-IO端口输出219-IO端口输入22-8位数码管静态显示其中之二220-流水灯221-数码管显示222-数码管动态扫描演示223-独立按键224-独立按键去抖动225-定时器0226-定时器1227-定时器2228-外部中断0电平触发229-外部中断0边沿触发23-8位数码管动态扫描显示230-外部中断1231-矩阵键盘232-液晶LCM1602233-LCD1602动态显示234-EEPROM24c02235-开机次数记忆236-红外解码LCD1602液晶显示237-红外解码数码管显示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位数码管动态扫描原理演示240-与电脑串口通信241-步进电机242-字库LCD12864液晶测试243-液晶数码综合显示244-99秒计时245-99倒计时246-抢答器247-PWM调光248-LED点阵249-直流电机调速25-数码管显示动态数据250-按键计数器251-秒表252-数码管移动253-花样灯254-红绿灯255-音乐播放256-红外收发演示257-普通定时器时钟258-继电器控制259-ps2键盘LCD1602液晶显示26-9累加260-RTC实时时钟DS1302液晶显示261-单线温度传感器18b20262-串口测温263-带停机 步进电机正反转264-步进电机正反转265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手动记数268-功能感受269-流水登27-99累加270-点亮一个二极管271-用单片机控制一个灯闪烁272-将P1口状态送入P0、P2、P3273-P3口流水灯274-通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED275-用不同数据类型控制灯闪烁时间276-用P0口、P1 口分别显示加法和减法运算结果277-用P0、P1口显示乘法运算结果278-用P1、P0口显示除法运算结果279-用自增运算控制P0口8位LED流水花样28-999累加280-用P0口显示逻辑与运算结果281-用P0口显示条件运算结果282-用P0口显示按位异或运算结果283-用P0显示左移运算结果284-万能逻辑电路实验285-用右移运算流水点亮P1口8位LED286-用if语句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态288-用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数289-包含单片机寄存器的头文件29-9999累加290-用do-while语句控制P0口8位LED流水点亮291-用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮292-用P0口显示字符串常量293-用P0 口显示指针运算结果294-用指针数组控制P0口8位LED流水点亮295-用数组的指针控制P0 口8 位LED流水点亮296-用P0 、P1口显示整型函数返回值297-用有参函数控制P0口8位LED流水速度298-用数组作函数参数控制流水花样299-用数组作函数参数控制流水花样3-IO输出-点亮多个LED灯方法130-9累减300-用函数型指针控制P1口灯花样31-99累减32-999累减33-9999累减34-显示小数点35-数码管消隐36-数码管递加递减带消隐37-数码管左移38-数码管右移38-数码管右移139-数码管右移24-IO输出-点亮多个LED灯方法240-数码管循环左移41-数码管循环右移41-数码管循环右移142-数码管循环右移243-数码管闪烁44-数码管局部闪烁45-定时器046-定时器147-定时器248-产生1mS方波49-产生200mS方波5-闪烁1个LED50-产生多路不同频率方波51-1个独立按键控制LED52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作53-2按键加减操作数码管显示54-多位数按键加减(闪烁)54-多位数按键加减(闪烁)数码管显示55-多位数按键加减(不闪烁)55-多位数按键加减(不闪烁)数码管显示56-定时器扫描数码管(不闪烁)57-按键长按短按效果58-抢答器59-独立按键依次输入数据6-不同频率闪烁1个LED灯60-按键从右至左输入61-8位端口检测8独立按键62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器67-外部中断0电平触发68-外部中断1电平触发69-外部中断0下降沿触发7-不同频率闪烁多个LED灯70-外部中断1下降沿触发71-T0外部计数输入72-T1外部计数输入73-看门狗溢出测试74-按键喂狗75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音78-喇叭滴答声79-报警发声8-8位LED左移80-消防车警报81-音乐播放82-步进电机转动原理83-步进电机正反转84-步进电机按键控制85-步进电机转

    标签: 51单片机 C语言

    上传时间: 2021-11-08

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  • Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例

    Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例,08数控本二 07.ms1010-10-4串联型直流稳压电路(2).ms724小时时钟(full)改.ms104位数字频率计.ms10559.ms10ADC电压显示1.ms12BIN2BCD电路.ms10FM解调.ms14FM解调.ms14 (Security copy)LED调光电路.pdsprjLM324简-易-电-子-琴-.ms10MC1496应用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP两级放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器电路.ms12OP07CP两级差动放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升压控制电路.ms14UC3843芯片的DC-DC升压电路.ms14XUNKE936防静电焊台电路图.ms12zhongji电路.ms10三极管单按钮开关电路.ms10三极管线性稳压电路.ms10三相电源错相、断相保护电路.ms10乘法器.ms14交流电源防盗报警器.ms14交通信号灯_X.ms12交通灯(74LS163、74LS153、74LS74).ms13倒计时定时器 (1).ms10倒计时定时器.ms10倒计时定时器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒声光显示计分抢答器.ms14减法.ms12四种波形发生器-741.ms14四路20秒声光显示计分抢答器.ms14四路带计分系统抢答器.rar四路流水灯.ms10四阶带通滤波.ms14四阶带通滤波.ms14 (Security copy)多色流水灯.ms10字发生+共阳数码管显示电路.ms10小信号放大电路.ms10差分比例电路+比例放大.ms14抢答器 (1).ms10抢答器.ms10数字时钟设计2.ms12数字电子钟仿真电路图.ms10数字电子钟仿真电路图2X.ms10数字钟X.ms10数字频率计(带量程).ms14数字频率计.ms10李萨如图.ms10模拟打兵乓球电路.ms10汽车尾灯控制电路2.ms10汽车尾灯显示控制电路.ms10汽车指示灯设计孙昱.docx混沌电路.ms10火灾报警.jpg电容测量电路.ms10电机正反转接触器应用.ms12电路2.ms10电路3.ms10电风扇.ms10简易洗衣机.ms10简易洗衣机2.ms10简易洗衣机2当.ms14篮球30秒计时器_X.ms13设计1.ms14设计2.ms14设计2.ms14 (Security copy)设计201405292100八路抢答器.ms10设计201405301500骰子模拟电路.ms10设计201406252300多色流水灯.ms10设计21.ms14设计3.ms14设计3.ms14 (Security copy)路灯节能控制.ms10输出电压可调的稳压源.ms14输出电压可调的稳压源.ms14 (Security copy)锁相环.ms7音量控制电路.ms10音频IRF610耳放.ms13音频功率放大器.ms14

    标签: multisim

    上传时间: 2021-12-12

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  • 51单片机的全自动洗衣机控制系统代码

    通电后,进水指示灯亮起,用户通过对按键的操作选择洗衣服的哪一个流程,若直接选择启动按键,则洗衣机从进水→洗衣服→泡洗→脱水→出水→结束进行整个流程。若不直接选择启动,那么用户可以根据自己的需要对菜单选择键进行操作,把洗衣机切换到自己想要的那个流程去。⑴洗涤过程:在进入洗涤过程,首先进水阀接通,开始向洗衣机供水,当到达要求水位时,进水阀断电关闭,停止进水;电机M接通,带动波轮旋转,形成洗衣水流。电机M是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。⑵漂洗过程:与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。⑶脱水过程:洗涤或漂洗过程结束后,电机M停止转动,排水阀M接通,开始排水。排水阀动作的同时,电机M也接通,使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。 unsigned char as; //水位,保存sbit k1=P1^0;//进水阀控制端口sbit k2=P1^1;//排水阀控制端口sbit k3=P1^2;//电机控制继电器一号sbit k4=P1^3;//电机控制继电器2号sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示灯sbit led2=P2^1;//速洗指示灯sbit led3=P2^2;//标准洗指示灯sbit led4=P2^3;//脱水指示灯sbit led5=P2^4;//烘干指示灯sbit s1=P3^2;//数码管显示第一位公共端sbit s2=P3^3;//数码管第二位显示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干电机sbit ks1=P3^4;//洗衣机电源开关sbit ks2=P3^5;//洗衣机模式选择sbit ks3=P3^6;//启动按键sbit kk1=P3^1;//洗涤完报警参考仿真图:

    标签: 51单片机 控制系统

    上传时间: 2022-05-14

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  • 直流无刷电机控制器设计

    本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC33035和6个MOSFET管构成直流无刷电机控制器,要求其具有控制电机启停、正反转和调速等功能。软件部分:利用汇编语言编程,实现单片机与PC机的通讯,控制命令和数据处理,向MC33035发送控制信号,实现对无刷电机进行各种操作。  无刷直流电机作为一种新型电机,它同时拥有普通直流电机和交流异步点击的优点,使得它取代老式的电机成为了未来电机发展的必然趋势。近年,随着国家经济和科技发展,我国的直流无刷电机生产,在型号和质量等方面都取得很大提高。面对国内外的巨大市场需求,直流无刷电机有着更广阔的应用市场。研发廉价稳定,适用范围广泛的直流无刷电机控制器有着很大的应用意义。

    标签: 直流无刷电机

    上传时间: 2022-05-22

    上传用户:fliang

  • 基于STM32的两相四线步进电机高精度驱动器设计

    随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器,以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化,实际应用中,除了要选用专门的驱动器之外,还要配备一个控制器,来发送一些脉冲,或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求,这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知,目前常用驱动器缺乏普适性,电流大小无法满足不同类型电机的要求,细分分辨率不高,斩波频率不可调,保护功能不足,智能化程度不高。  针对步进电机存在的上述问题,本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理,结合单片机与电力电子应用技术,来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统,硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序,通过上位机实时控制步进电机的运行状态,以提高智能化的程度。  对整个系统的测试表明,电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计,使得电机在高速启动的时候,不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面,可以实时控制步进电机在各种参数下运行,并实时地切换运行状态,运行参数主要包括步进电机的速度,加速度,步距角细分,绕组电流,正反转,启动和停止,电流衰减率,上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外,还具备多种保护功能,如欠压保护,过流保护,过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机,具有更高的输出电流,电流无极可调,具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下,高精度高效的应用需求。

    标签: stm32 步进电机

    上传时间: 2022-05-29

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  • 伺服电机内部结构及其工作原理.

    一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf ,它始终接在交流电压Uf 上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc 。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式, 但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性, 无“自转”现象和快速响应的性能, 它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm ,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时, 定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化, 当控制电压的相位相反时, 伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似, 但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3 中曲线1 所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2 相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0> 1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲线) 以及合成转矩特性( T- S 曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W 。当电源频率为50Hz ,电压有36V 、110V 、220 、380V ;当电源频率为400Hz ,电压有20V 、26V 、36V 、115V 等多种。

    标签: 伺服电机

    上传时间: 2022-06-01

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