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电动智能超声波避障小车

  • (网盘)平衡小车开发资料

    亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB

    标签: 平衡 小车 开发 资料

    上传时间: 2022-06-05

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  • (网盘)树莓派制作智能小车资料69.69GB

    小车资料 - 0树莓派教程2016-0804 - 0树莓派入门套件A光盘.rar - 2.87GB(网盘)B套餐资料.rar - 507.56MBC盘.rar - 1.31GBB套餐资料.rar - 1.87GBB盘.rar - 2.35GBA盘.rar - 2.07GB40118树莓派实战指南(教学视频与源代码).rar - 3.01GB微雪5寸显示器config - 0树莓派详细资料 - 0视频教程 - 0RaspberryPi配件安装视频.mp4 - 13.49MB6、树莓派小车系列之按键控制小车.mp4 - 197.46MB

    标签: 树莓派 智能小车

    上传时间: 2022-06-05

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  • 基于arm的超声波风速测量系统设计

    风速是气象测量的一个重要要素,利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用,技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时,受到风速的影响,顺风和逆风情况下存在一个时间差,基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表,具有精度高、可靠性强、集成度高等优势,并可以与雨量、湿度等测量仪表构成完整的移动气象站,与传统的机械式仪表、电磁式仪表相比,具有较强的优势,其关键参数是系统的测量精度。ARM作为32位的微处理器,具有丰富的片上资源,高达60M的处理能力,而且功耗很小,适合作为智能仪表的核心处理器。本文给出了基于LPC2132的风速测量系统,可以实现风速的测量、显示、精度调节以及与上位机之间的通信等功能。系统硬件电路包括ARM7处理器以及外围的模拟、数字电路,并采用模块化进行设计。这种思想大大简化了系统硬件电路设计的复杂性,增强了系统的稳定性与可靠性。软件部分根据超声波信号的特点,选用新型的构造包络的方法,在准确判断超声波到达时间的问题上有所改进。文章共分六个部分。第一章绪论介绍了超声波风速测量仪表的发展现状、本篇论文选题的目的和意义、所做的工作以及创新点。第二章介绍了超声波风速测量的基本原理。第三章是介绍基于ARM的超声波风速测量的系统的硬件设计。第四章是系统的软件设计。第五章是系统的误差分析。第六章是全文的总结以及就下一步的工作提出一些设想。关键词:ARM微控制器,超声波,时差法,风速测量

    标签: arm 超声波风速测量系统

    上传时间: 2022-06-18

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  • 基于单片机的超声波测距系统实现

    【摘要】:基于传统的方法在很多特殊场合:如带腐蚀的液体,强电磁干扰,有毒等恶劣条件下,测量距离存在不可克服的缺陷,超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理,单片机的应用等进行了分析:对超声波的发生电路和接收电路,DS18B320温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计;对系统进行误差分析。【关键词】:超声波测距,单片机,DS18B20温度补偿,LCD显示,软件设计,误差分析。嵌入式系统无疑是当前最热门、最具有发展前景的IT应用之一。嵌入式系统的应用可以使传统的电子系统升级成为智能化的电子产品,使其成为具有“生命”的现代化智能系统。嵌入式系统一般应用于对实时响应要求较高的设备中,单片机作为嵌入式系统的核心部件,其应用使电子系统的智能化出现了意想不到的效果,常常无需对硬件资源做任何改动,只需更新系统软件就能使系统功能升级。现代社会中嵌入式系统无处不在,早已被应用在国防、国民经济、以及人们日常生活的各个领域,主要可以归纳为以下几个方面。(1)军事装备:各种武器控制(火炮控制、弹道控制、炮弹引信等),坦克、舰船、轰炸等各种电子装备,雷达、电子对抗、军事通讯装备等。(2)家用电器:各种家电产品,如数字电视、机顶盒、数码相机、VCD,DVD.可视电话、洗衣机、电冰箱、手机、智能玩具等。(3)工业控制:各种智能仪器仪表、数控装置、可编程控制器、分布式控制系统、工业机器人、机电一体化设备、汽车电子设备等。(4)商用设备:各种收款机、POS系统、电子秤、条形码阅读器、商务终端、IC卡输入设备、自动柜员机、防盗系统等。(5)办公用品:复印机、打印机、传真机、扫描仪、手机、个人数字助理(PDA).变频空调设备、通信终端、程控变换机、网络设备等。6)医疗电子设备:各种医疗电子仪器,如 光机、超声诊断仪、心脏起搏器、监护仪器等,以及辅助诊断系统、专家系统等。单片机应用系统的设计包括单片机基本扩展、外围电路设计和程序设计、单片机应用系统开发环境、系统可靠性设计、电磁兼容性设计等内容。通常开发一个单片机系统的步骤如下:

    标签: 单片机 超声波测距系统

    上传时间: 2022-06-18

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  • 51单片机超声波测距详细设计

    本论文比较详细介绍了 种基于,片机的超声测距设计系统,可以用于智能停车场作为车位是含有车的传感器。该系统是以率气中超声波的传播速度为确定条件,利月发射超 波与反射回波时间差米测虽待测距离。本系统的安装和使用较方便,价格便宜,并川与龙线测控系统配合使用,有非常闹的应用前录。本文的超声波测距仪主要是依据智能停车场来设计,但也可以稍加改动用于其他用途。超声测距仪的设计原理是以得到更好的系统性能为月的的。为达划不同的测距范围,单片机可以根据软件来设岸远近两种发射模式,E近距离测量时使用8个脉冲申,远距离测量时使用32个脉冲中来增强回波信号,根据叫波信号特点来得到了最佳接收机的组成。论文简单讲述了超声波检测的发展利原理,介绍超声传感器的工作原理及特性,并对于影响测的系统的一些主要参数进行了说明。在介绍超声测距系统功能的基础上,提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、按收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。介绍了AT8951单片机在系统中的应用,分析了系统各部分的硬件及软件实现。最后测距仪进行验证。各主要技术指标均达到设计要求,该测距仪对室内停车场书限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性,最后文1分析了误差产生的原因及如何对系统进行完苦提出了一些改进建议。关键词:超声波:智能停车:超声传感器:超卢测距;单片机

    标签: 51单片机 超声波测距

    上传时间: 2022-06-18

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  • 超声波换能器谐振频率跟踪方法分析.

    超声波是一种能量存在的方式,超声波通过高频的振动作用于水介质,从而产生超声空化效应,这种空化效应已经在超声波清洗中得到应用,或者超声波作用于传声媒介当中,能够引起媒介之间发生不同的效应,已经在基础学科研究和工程应用开发都表示出非常广阔的应用前景[12]。按照超声波研究内容上划分,可以分为功率超声和检测超声两大领域Bl]。检测超声是工业及医学检查的一种方法之一,也被认为是弱超声的“被动应用”,功率超声主要是通过超声接触对接触面进行高频的振动摩擦,以改变介质的一些特性,所以功率超声也被称为“主动应用”[]。本课题主要是针对功率超声波换能器进行研究。超声波的产生主要依靠的是超声波换能器。超声波换能器是一种能够进行机、电能量或者声、电能量转换的器件。对于功率超声换能器而言,换能器通过压电材料的压电效应将输入的高频电能转换成高频振动的机械能量。换能器的种类有很多,应用的领域也不相同,如磁致伸缩超声换能器间,压电陶瓷换能器等等。目前研究最为广泛的是压电陶瓷换能器,压电陶瓷换能器是依靠压电陶瓷的压电效应及逆压电效应来实现能量的转换。压电陶瓷的压电效应是由它的内部结构引起的,压电材料主要有钛酸钡、错钛酸铅、偏锐酸铅、锐酸钾钠、钛酸铅等]。这些电介质在某一恰当的方向施加一定的外力时,会引起内部电极分布状态发生改变,在介质的相对表面上会出现和外力成正比且极性相反的带电电荷,这种由外力引起的电介质的现象叫做压电效应则。相反,若在电介质上某一恰当的方向加上一定强度的外电场时,会引起电介质内部电极分布发生相应的变化,从而产生和外电场强度成正比的应变效应,这种由于外电场引起的电介质的应变现象叫做逆压电效应]。功率超声换能是超声学领域中一个重要的分支学科。本课题主要针对压电陶瓷式功率超声波换能器展开研究。20世纪初期超声波技术开始出现,而我国50年代才开始进行大功率超声的研究[]。随着科学技术的发展特别是电子技术的发展,如单片机、DSP、FPFA等微处理器得快速发展,微处理器功能越来越强大,运算速度越来也快,以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速发展,功率器件的容量不断的增加,响应速度不断的提高。对超声波发生器的要求也越来越高,体积越来越小,功能越来越强大,越来越智能,可靠性进一步提高。

    标签: 超声波换能器

    上传时间: 2022-06-18

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  • STC12C5A60S2单片机多功能智能相框 带语音播等功能

    STC12C5A60S2单片机多功能智能相框 带语音播等功能,附原理图,功能实现:本作品采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器,具有以下:(1)照片循环显示(2)语音播报(3)GSM通信(4)时钟显示(5)温度、PM2.5检测与显示(6)次声波驱虫电路(7)人体红外、超声波检测(8)一键SOS求救作品非常不错,可供单片机爱好者参考与借鉴

    标签: 单片机 智能相框

    上传时间: 2022-07-22

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  • stm32的平衡小车原理图和PCB文件

    平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车,在外力的推拉下,小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习,一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上,所以练习的时候,需要学会的两个条件:一是放在指尖上可以移动, 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势(角速度)。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势,使得木棒能直立不倒。这样的条件是不可以缺一的, 实际上加入这两个条件,控制过程中就是负反馈机制。文件是上述平衡小车的pcb原理图,通过分析可以很好的理解平衡小车的原理。

    标签: stm32 平衡小车 原理图 pcb

    上传时间: 2022-07-24

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(4)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 4资源包含以下内容:1. C51 MODBUS 实现.rar2. 51单片机 计算器 1602显示.rar3. 51单片机电子密码锁.doc4. 12864LCD电子钟资料包_小赖提供(1).rar5. 超声波测距C程序.zip6. 单片机的频率计.rar7. Proteus的8051仿真经典实例.rar8. stc单片机头文件.rar9. CX20106A中文资料.pdf10. EWB经典实用列子.rar11. 数字温湿度传感器SHT1 SHT7系列代码.pdf12. PC与AVR通过D12进行USB通讯全套资料.rar13. 51单片机各类源程序集锦.rar14. 用C51编写的中文拼音输入法.zip15. 51系列单片机的ModbusRTU.rar16. 51单片机PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字库提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51单片机的循迹小车C语言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM调速的C语言程序编写.doc23. LM4229电子书阅读器.rar24. 16×16点阵(滚动显示).rar25. 步进电机控制程序.rar26. 89c52sht10温湿度采集.rar27. 12864液晶滚动显示.rar28. LCD12864多级菜单仿真.rar29. 压力传感器mpx4115驱动程序.rar30. 电子密码锁24C02.rar31. 基于51单片机的数字频率计.rar32. 用虚拟串口仿真LPC2138(UART0).zip33. AVR单片机RS232通信接口应用设计.rar34. tlc1543 1602液晶显示 +c语言.rar35. 32*64点阵.doc36. CC2430温度采集.rar37. 20多个proteus仿真的例子.rar38. 双色点阵电路图及原理 代码.rar39. 基于51单片机制作的MP3.rar40. 单片机波形发生器电路.doc41. stm32 lcd 示波器源码.rar42. 51最小系统.rar43. msp430f149 c语言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多种采样触发方式.zip46. LM3S系列ADC例程内置的温度传感器.zip47. LM3S系列SSI例程:扫描8位动态数码管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程:UART简单收发.zip50. LM3S系列UART发送FIFO触发中断.zip51. LM3S系列UART例程:发送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程:以FIFO中断方式发送.zip53. LM3S系列UART例程:以FIFO中断方式接收.zip54. LM3S系列UART例程:以FIFO中断方式接收.zip55. LM3S系列基本例程:LED闪烁发光.zip56. LM3S系列Hibernate例程:冬眠RTC唤醒.rar57. LM3S系列Flash例程:当作EEPROM.zip58. 新手必备的stm8例程.rar59. STM32中文固件库.rar60. 单片机多级菜单编程思想.doc61. LM3S系列I2C例程:数字温度传感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代码.rar65. STM库.rar66. 51实例大全.rar67. proteus与keil级联的VDM51.dll.rar68. T9拼音输入法源代码.doc69. 完整msp430驱动12864液晶程序.rar70. PID算法 C语言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源码.rar72. AVR利用USI模块作为I2C从机.zip73. AVR利用TWI模块作为I2C从机.zip74. uzz9001驱动程序.rar75. 51单片机与三菱PLC串口通讯.doc76. MMA7455加速度传感器51例程.rar77. 1602显示程序(51版).rar78. usb转rs232.rar79. 51单片机常用模块程序代码.rar80. 1602液晶驱动源程序.rar81. 智能浇灌系统源代码.rar82. VS1003驱动.pdf83. AD/DA转换.rar84. STM32 DAC_产生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收发.rar86. STM32 I2C 模拟.rar87. STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太网速度测试.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51电子钟.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 标准固件库.rar95. STM32F103C8-PKT评估板例程.rar96. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar97. C51共阳七段数码管动态显示.rar98. STM32摄像头程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar

    标签: matlab 数学建模 实验

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(8)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 8资源包含以下内容:1. 单片机最小系统与基本输入输出电路设计.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用时钟芯片DS1302实现万年历.rar5. 单片机驱动继电器 (非常有用).ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED点阵显示器设计.rar8. DAC0832工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).docx9. 单片机设计 16*16点阵屏电路图.pdf10. 基于单片机的直流电机调速系统设计.doc11. 学校电子日历的研发.zip12. dy-mini 80 v3单片机开发板图.rar13. 51单片机综合学习系统-SPI总线.pdf14. 基于STC12C5A60S2单片机的静态应变采集器设计.zip15. AT89C51开发例程 protues仿真 keil编程.rar16. 十天学会单片机和C51_视频教程的种子文件.rar17. 基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计.zip18. DM430-L单片机系统板.pdf19. S51下载线制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗数字测温器设计.zip21. STM32_在KEIL_MDK环境下使用V3.4库.pdf22. 动态显示中断定时计数.ppt23. 基于stc89c51的数电课设—“开灯游戏设计”.doc24. 步进电机实验电路.doc25. stc15单片机开发板使用说明书.pdf26. 温度报警加按键调节上下限.doc27. 好书共享-《实例解读51单片机完全学习与应用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序实例.zip29. 稀里糊涂玩STM32第四讲:白驹过隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序.doc31. STM32讲义+第三讲:事出有因+5D.pdf32. STM32的恒温消毒柜设计.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二讲:源源不绝+5D.pdf34. AT89c52控制数码管带温度显示的万年历.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一讲:泾渭分明+5D.pdf36. 基于I2C总线的AD存储DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自动通风系统程序及proteus仿真.rar39. USB下载器(STC89C5x系列).pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六讲:川流不息.pdf41. 最简单易学的C语言教程资料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五讲:争分夺秒.pdf43. c语言编程实例训练.zip44. 用lcd1602和adc0808设计的数字电压表.doc45. bin转hex的小程序.rar46. 51单片机设计的心形流水灯.zip47. 131-双色点阵交替图形显示.rar48. 74LS138译码器应用.zip49. 自动往返电动小汽车设计报告.pdf50. 多路智力竞赛抢答器装调实训.doc51. 天漠科技SBC8100单板机概述.pdf52. 单片机相应芯片资料.rar53. 单线CAN总线隔离中继器的设计.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能电表设计.zip57. LCD12864串口显示程序(实际检验通过).doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430单片机在水声应答释放器中的应用.zip60. nokia5110智能电子钟的设计ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序实例.ppt62. 基于AT89S51单片机的低频信号设计及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔丝配置详解.pdf64. TX-1C实验板分块原理图.rar65. 12864显示DS18B20温度曲线.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飞思卡尔智能车设计资料.pdf68. DIY四轴花样流水灯(附原程序和仿真).rar69. CT107D单片机综合实训平台使用说明书.pdf70. 52单片机开发板的实例程序.rar71. STM32F103中文教程及参考手册.pdf72. 读懂芯片时序.zip73. STM8中文资料.pdf74. 一种声音引导倒车系统设计研究.pdf75. arm菜鸟 快速入门.rar76. 用8051单片机实现智能浇花.pdf77. 21天学通51单片机开发(第2版).rar78. 红外线发射接收对管的简单应用基础.doc79. 定时器中断 (加强理解).rar80. STC12C5A60S2增强型51单片机手册.pdf81. 新概念51单片机C语言教程书中例程.rar82. 电子竞赛,智能小车资料大全,郭天祥单片机编程高清视频教程入门与提高.zip83. 一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统.pdf84. CC2530中文数据手册完全版.pdf85. 315M无线收发系统编码,解码程序.zip86. 一种基于MSP430单片机技术的新型电压监测仪.pdf87. 单片机频率计C代码.zip88. 智能小车C语言模块化编程(我见过最好的).pdf89. AVR单片机系统开发经典实例部分源程序.rar90. 基于LM35的温度测量系统.doc91. 飞思卡尔智能车资料.rar92. MK60DN512ZVLQ10资料.pdf93. 字符特征提取和单片机显示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的无线传感网节点前端设计.zip96. 基于MSP430F149的人员登记与录入系统设计.zip97. nRF905微功率模块资料汇总(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2数据手册.pdf99. 具有实时时钟器的测温系统的设计.zip100. 单片机C语言课程设计_程序--花样流水灯.doc

    标签: Matlab 应用程序 接口 用户

    上传时间: 2013-05-15

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