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电动智能超声波避障小车

  • 电动汽车用大功率IGBT驱动已实现国产-领跑科技

    电动汽车用大功率IGBT智能驱动模块是电动汽车动力驱动装置的核心器件之一。产品广泛运用于各种电动汽车的电机驱动以及各种要求较高的大功率变频器等。由于传统汽车转换效率低下,且石油资源日益枯竭,加之全球温室效应的日趋严重,低碳经济已成为必然。电动汽车替代传统的燃油汽车已成为趋势。电动汽车和传统燃油汽车的主要区别在于动力驱动部分。电动汽车的动力驱动主要有动力电池、电机驱动控制器、电机构成。 大功率IGBT智能驱动模块是电机驱动控制器的核心组件之一。由于国内相关研发和产业相对比较落后,目前该产品都被国外少数企业所垄断。云南领跑科技有限公司以自主创新为基础,在借鉴国际先进技术的同时,充分发挥企业自有的技术优 ,大胆创新,采用流总线的DC/DC 隔离技术、无磁芯变压器隔离驱动技术和由小封装大功率功率晶体管阵列构成的IGBT栅极功率驱动单元,最终掌握创新了电动汽车用大功率IGBT 智能驱动模块的核心技术。目前该公司已经完成了该产品的设计和相关功率试验,技术指标完全达到了电动汽车的要求,达到了国际先进水平。该产品的成功研发将加快我国电动汽车行业的发展,打破国外企业长期以来对该产品的垄断局面。

    标签: IGBT 电动汽车 大功率 国产

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:15070202241

  • 超声波测距系统的开发与研究

    摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.

    标签: 超声波测距系统

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:youlongjian0

  • 本次设计的自动往返电动小汽车

    本次设计的自动往返电动小汽车,以ATMEL公司生产的AT90S8515为核心,其构成为: 传感器信号检测电路、微控制系统和电机驱动电路以及显示电路构成。 本系统采用AVR高速嵌入式单片机和少量的外围电路,尽量采用“以软代硬”的方式,实现小车的大部分功能。

    标签: 自动往返 电动小汽车

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:lhc9102

  • 本设计采用实验专用小车

    本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一辆小车将根据收到的数据自动找到该硬币。同时本系统将测得各项数据通过液晶显示出来。

    标签: 实验

    上传时间: 2015-10-02

    上传用户:cx111111

  • 本程序给出了2008年参加飞思卡尔智能车竞赛的完整的源程序

    本程序给出了2008年参加飞思卡尔智能车竞赛的完整的源程序,不同的硬件电路需要修改相应的初始化程序,小车跑得一般,程序仅供参考

    标签: 2008 程序 源程序 飞思卡尔智能车

    上传时间: 2016-09-03

    上传用户:gdgzhym

  • 上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.z

    上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照

    标签: Programm XUNJI

    上传时间: 2016-11-18

    上传用户:许小华

  • 超声波的哦

    超声波的哦,呵呵,做小车自己搞得,简单易用

    标签: 超声波

    上传时间: 2016-12-06

    上传用户:yt1993410

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat

  • 小车控制程序

    小车控制程序,控制转向,躲避障隘,有很强的灵活性与实用性。。。。。。。

    标签: 控制 程序

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:dsgkjgkjg

  • 电子设计

    电子设计,智能小车,单片机,智能小车壁障,毕业设计

    标签: 电子设计

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:youlongjian0