四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间： 2022-07-23
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单片机智能小车巡迹壁障
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
智能电动小车，源程序和电路图，部分功能已经实现，其他的功能还需要完善！
标签： 智能电动
上传时间： 2015-07-10
上传用户：sclyutian
于ADuC812的智能无功补偿控制器的研制 一种眼科B型超声诊断议 SL11R单片机外部存储器扩展 单片机复位电路...支持键盘双击事件的C程序设计! 一些源程序 FrankLin C51 库函数的一些bug! VC++用ActiveX控件与单片机串行通信
上传时间： 2013-12-10
上传用户：古谷仁美
智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等
上传时间： 2015-12-16
上传用户：woshini123456
IC卡破解,教程 可以破解一般加密的A.B类智能IC卡
上传时间： 2014-08-26
上传用户：wfeel
电网月度（年度）检修计划图示化智能分析 技术报告。系统设计了通过B/S模型IE浏览器登陆系统网站上报检修计划，二级单位主任直接通过网页审批检修计划，实现了上报计划流程的网络化。
上传时间： 2014-10-31
上传用户：zaizaibang
1、智能电动小车，是一款具有智能化的能够通过通信技术或编程等手段完成特定任务的智能化小车。 2、本系统设计电源设计、信号放大和采集、单片机控制等先进的技术。
标签： 智能电动
上传时间： 2013-12-17
上传用户：xzt
智能电动小车的制作，可实现走迷宫 躲避障碍等功能。附原理图。
标签： 智能电动
上传时间： 2016-12-05
上传用户：1583060504
基于XML－J2EE、C/S与B/S混合结构的电子商务智能管理信息系统应用研究
上传时间： 2017-07-22
上传用户：1427796291
