飞思卡尔智能汽车控制程序框架,只要硬件符合,下载即可让小车跑起来。光电检测无二值化,通过比较传感器返回值进行判断。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:xiaoxiang
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签: 扫地机器人
上传时间: 2022-03-26
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本文介绍了一种基于R5F1006A单片机的智能马桶便盖自动开闭控制系统。本系统主要由微波感应模块、电动开闭组件、单片机控制系统组成。由微波感应模块检测到有人靠近或离开,发送信息给单片机控制系统;电动开闭组件反馈便盖的位置信息给的单片机控制系统;然后单片机控制系统收到的信息,通过精确的算法处理,对便盖的打开或关闭以及转动速度进行精准控制。
上传时间: 2022-03-27
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电动汽车交流充电桩是电动汽车充电设备中最常见的基础设施之一,也是电动汽车实现产业化与市场化的重要前提。电动汽车交流充电桩是利用标准的充电接口,采用传导式充电方式为车载式充电机提供电源的装置,一般具有电能计量、计费、通信、控制等功能。电动汽车交流充电桩具有一定的安全防护等级,主要安装于停车场以及住宅小区等区域,是电动汽车进行常规充电的主要设备。本文论述了一种基于专用电能计量芯片开发的交流充电桩,给出了交流充电桩软硬件设计方案。本文在硬件设计方面给出了主电路结构,包括MCU电路、系统电源电路、电压电流信号调理电路、用于与后台管理系统通信的CAN总线接口电路以及外围人机交互接口电路。其中,人机交互接口电路包括打印机接口、POS机接口、触摸屏显示器接口、语音提示接口电路。针对本文设计的硬件电路以及专用电能计量芯片的特点,对交流充电桩应用软件也进行了设计交流充电桩通常以充电站的工作形式管理,这就需要与之配套的后台管理系统用于对交流充电桩充电过程中的各种数据进行收发、分析、管理、存储与监控。本文设的台小NW哪化发并印C主几和行数据库操作。该充电站的后台管理系统过CAN总线与各充电桩进行通信。本文参考车载BMS电池管理系统与充电桩之间的通信协议,实现了交流充电桩与后台管理系统之间的CAN总线通信细节。本文也对电能计量原理基础知识进行了介绍,并对电能计量芯片的电能计量原理进行了阐述。最后对本交流充电桩智能充电方法进行了介绍本文设计开发的交流充电桩功能完善、操作简单、运行可靠,并且已经通过了北京电力科学研究院型式试验,在充电设施建设中具有广阔的应用前景和市场潜力,对电动汽车的普及有一定推动作用。
上传时间: 2022-03-31
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本书非常详实的介绍了数字频率计的设计、电子指南针的设计、智能数字采集仪表、超声波测距系统、公路温度采集存储器、晶闸管数字触发器、音乐播放器系统设计、单片机控制的数字FM收音机、具有语音报时功能的电子时钟系统、GPS经纬度信息显示系统的设计、公交车自动报站系统设计、多功能智能电动小车设计医疗输液控制系统等十几个项目的开发过程,每一个都附有电路和源代码,非常适合刚学习单片机的同学进行深入学习。
上传时间: 2022-04-30
上传用户:jason_vip1
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间: 2022-06-05
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全国智能互联网大赛 - 0基于蓝牙通讯的智能走迷宫机器人小车 - 0追风者机器人智能互联.mp4 - 126.34MB周诗豪+基于机器视觉的蔬菜黄叶分拣机器人.avi - 139.86MB智能拉杆箱-任思远.mp4 - 26.35MB智能垃圾桶视频-钱静茹.rar - 72.77MB智能家居华东赛区组-浙江大学-张易-SMARTDIDI智能寝室系统-ppt录制视频.mp4 - 103.48MB智能花圃生态系统演示视频.mp4 - 67.06MB智能互联大赛—基于嵌入式的电能表远程抄表系统-杨婧婧.mp4 - 95.83MB万刚远-绿色健身车.avi - 1.10GB田雨+基于STM32单片机的电动车的太阳能充电智能装置+山东科技大学.wmv - 74.52MB水质监测.mp4 - 110.97MB视频展示_垂钓助手.mp4 - 647.05MB曲阜师范大学-郭蒙-智能病人医疗辅助系统.mp4 - 146.39MB
标签: 物联网
上传时间: 2022-06-05
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 16资源包含以下内容:1. 所有红外遥控代码资料.pdf2. 奥科单片机开发板原理图 OK100Ev2.0.pdf3. 矩阵键盘串口发送与接受.zip4. 电子技术资料,800多个,吐血推荐啊.doc5. stm32调试问题解决办法.doc6. 基于单片机的红外遥控系统设计_李宝营.pdf7. 脉搏传感器程序(基于单片机).zip8. 电动自行车的太阳能充电装置研究.doc9. 51单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍(详讲版).pdf10. keil+4添加STC单片机头文件.rar11. 51avr http协议 代码.zip12. 51avr tcpip http协议 原理图.pdf13. 51avr tcpip http协议.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51单片机的智能温湿度报警系统.zip16. 啄木鸟培训资料:单片机开发概述.pdf17. 自学单片机心得体会.doc18. 51系列单片机各中断初始化及子程序模板.pdf19. 英飞凌XMC4500-F144的最小系统.pdf20. STM32F107参考手册中文版.pdf21. 国内首创新式单片机视频教程介绍.doc22. 抗干扰红外发射接收一体DXP资料及其相关资料.rar23. 电子表(单片机动态数码管).zip24. ECT PWN SCI模块源代码及教程.zip25. 基于51单片机FAT32文件系统程序.doc26. mc9s12xs128的入门程序.zip27. 卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序.rar28. NRF24L01数据传输.rar29. 51单片机大量源码.zip30. 从零开始玩转PIC之旋转时钟.pdf31. c52单片机小车机器人前后左右运动程序.rar32. 基于89c51单片机电子时钟设计.doc33. 单片机仿真器的开发.doc34. 单片机嵌入式应用的在线开发方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用实例详解.zip36. 矩阵键盘的检测原理及实现.pdf37. IIC串口通信应用.ppt38. 基于AT89S52单片机控制检测系统设计.zip39. LCD12864xy坐标轴显示程序.doc40. 单片机1wire通信.doc41. labview+单片机+ds18b20简单测温系统.zip42. 基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模块应用原理_NoRestriction.pdf45. 单片机小精灵v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入门指南.zip47. 红外遥控解码实验.pdf48. MSP430x09x系列MCU在电动剃须刀中的应用.zip49. 利用超低功耗单片机MSP430作为系统伴随芯片.zip50. Si4432编程指南(中文).pdf51. 新唐电机驱动芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微机原理与接口技术》——如何读时序图.pdf53. 飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车资料第二版.pdf54. 三星MCU编程器/三星单片编程器.pdf55. 显示寄存器的内容.ppt56. 单片机的扩展RAM读写时序实验.docx57. 单片机利用定时器和蜂鸣器唱歌.wps58. 单片机交通灯 源程序+原理图+PCB图.rar59. 基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统.doc60. 单片机C语言代码手册含100多个经典C程序.pdf61. 浅谈单片机应用程序架构.rar62. 四轴飞行器硕士论文.zip63. 基于51单片机的数字电流表设计.doc64. 自制AVR高压并行编程器.rar65. LED灯带红绿蓝白渐亮渐灭(低速模式1024点).rar66. 基于51单片机来电显示论文.doc67. AVR单片机DAC范例程序.rar68. 基于Modbus协议的C51软件编程.pdf69. 单片机音乐播放仿真+乐谱制作软件+音乐资料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用户手.pdf71. 划时代-51单片机C语言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水检测系统设计.pdf74. 单片机输出18路舵机控制PWM波形.docx75. MCS51模拟软件的设计与实现.zip76. 四位数数字温度计.doc77. 飞思卡尔单片机K60原理图.pdf78. 单片机在变压器故障检测中的应用.zip79. 悬挂运动控制系统.doc80. 嵌入式系统的C语言设计.pdf81. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip82. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.doc83. MCS-51单片机定时器设置软件51TimerInit.rar84. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip85. K18开发板使用51单片机芯片教程.pdf86. 基于51单片机的倍压整流时钟设计.zip87. 基于89C52单片机的多功能自行车码表.zip88. AD转换TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128单片机煤气报警器设计.zip90. 基于ARM单片机的小车显示系统设计.zip91. 54-74HC单片机资料.pdf92. 51单片机Keil C延时程序的简单研究.doc93. 基于AT89C52的探测头更换系统设计.zip94. 32盏LED灯随意亮灯.zip95. 基于AT89S52单片机的LCD数字测速仪的设计.zip96. 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计.zip97. 基于AT89S52闭环温控装置的设计与实现.zip98. 24秒倒计时和相关LED灯亮.zip99. 基于AVR单片机的乙醇浓度在线检测仪.zip100. 基于ATC89C54的多功能电子万年历设计.zip
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(51)资源包含以下内容:1. 上传一个带源代码的嵌入式实时多任务操作系统CMX.2. 数字钟可以说明的具体功能都在文件家中,请仔细参阅,希望大家可以相互学习,共同进步.3. i2c主模块的底层驱动,使用方便简单,可以用任何才c开发工具开发.4. Altare公司训练新人的练习题下载 FPGA/CPLD.5. 该系统是一个温度测控系统,传感器采用tlc549,内付有proteus的仿真图形,可以模拟外围电路,程序采用c,开发环境是keil c..6. 该程序是iic程序的测试程序.7. 该程序是了解51,想深入了解嵌入式系统的很好的实例!本程序对us/os ii实现了成功的移植.8. 智能电动小车.9. 本人写的51开发板的串口通信程序.10. cypress的an2131开发板原理图.11. 嵌入式软件模拟测试平台的设计与实现技术.12. 基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计.13. VxWorks操作系统在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD设计.15. s3c44b0下外部中断测试程序。带有按键及串口显示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的开发板原理图.17. 用PIC16F877实现的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 这是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系统设计与实例开发实验教材1(清华大学出版社).魏洪兴、周亦敏编著 基于S3C44B0的键盘扫描以及LED显示实验代码.21. wince下drve驱动测试程序大家学习使用.22. 用在COM和嵌入系统开发的示例性程序源码有详细的开发说明..23. 新闻发布系统.24. 这是基于altera的片上处理器nios 的一个IP电话终端的设计,来源altera的电子设计文章大赛..25. 一个使用Mscomm控件编写的串口通信软件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 关于电力自动化远动产品谣信、遥控的电路原理图.28. 电力自动化通讯通道中电话MODEM的原理图.29. 用c语言编写MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代码.31. 基于I2C的RTC(实时时钟)的小程序,用c编写的,实现的是年历功能.32. xml解析器(在niosII环境下用C语言开发的).33. 基于CPLD的FSK信号发生器的设计.PDF.34. 基于CPLD的多功能信号发生器设计.PDF.35. CPU是S3C44B0X,是学习时可用来参考,很好的原理图.36. vte 是linux下的一款控制终端程序.37. 通过一个实例.38. wisgo7007的开发方案的原理图文件.39. 一款ccd摄像头的原理图设计.40. 这是单机测试串口发送和接收数据的程序,很简单啊!完成基本的串口工作.
上传时间: 2013-06-02
上传用户:eeworm
总线无线 五分区功放 -2020-03-03 16:25 智能主机的使用视频 -2020-03-03 16:25 智能新风控制 -2020-03-03 16:25 智能门锁相关视频 -2020-03-03 16:25 智能镜演示视频 -2020-03-03 16:25 智能电表 -2020-03-03 16:25 指纹锁的演示配置视频 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示视频 -2020-03-03 16:25 语音控制音响 百度小度音响 自带红外控制 -2020-03-03 16:25 与或逻辑模块视频 -2020-03-03 16:25 有线吸顶红外探测器 -2020-03-03 16:25 有线探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 有线水位探测器 -2020-03-03 16:25 有线门磁-有线窗磁 -2020-03-03 16:25 学习购买前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夹 -2020-03-03 16:25 协议转换模块视频 -2020-03-03 16:25 协议前后缀增加模块 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 无钥匙进入方案演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线温湿度探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线水流探测器 -2020-03-03 16:25 无线红外转发器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 无线插座 -2020-03-03 16:25 网络转485 232 CAN模块 -2020-03-03 16:25 网络硬盘录像机使用方法 -2020-03-03 16:25 网络摄像头v1.4 -2020-03-03 16:25 通用门铃接入系统演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 通用调光灯泡 冷暖调光 亮度调节 演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 RGB调光灯演示视频 -2020-03-03 16:25 室内吸顶空气质量探测 -2020-03-03 16:25 人体探测总线发射模块 -2020-03-03 16:25 门铃切换到电视演示视频 -2020-03-03 16:25 郎晴广场展厅相关演示视频 -2020-03-03 16:25 蓝牙网络音源功放模块演示视频 -2020-03-03 16:25 空气质量传感器视频 -2020-03-03 16:25 可控硅调光模组演示视频 -2020-03-03 16:25 开窗器 -2020-03-03 16:25 家庭网络组建 推荐方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻断触发传感器 -2020-03-03 16:25 机器人演示视频 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 红外转发器延长线总线版本视频 -2020-03-03 16:25 功能型背景音乐 解决方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示视频 -2020-03-03 16:25 风雨探测器无线总线模块视频 -2020-03-03 16:25 方案生成系统 -2020-03-03 16:25 二维码转485接入方案 -2020-03-03 16:25 动能开关、桥接模块演示视频 -2020-03-03 16:25 调光模块 -2020-03-03 16:25 电动百叶窗演示视频 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模块 -2020-03-03 16:25 灯光集中控制方案智能配电箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 测试套装(入门)演示视屏 -2020-03-03 16:25 测试套餐预配置所有视频 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏视频 -2020-03-03 16:25 安卓智能网关视频 -2020-03-03 16:25 X系列主板连接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解决方案视频 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示视频 -2020-03-03 16:25 X165演示视频 -2020-03-03 16:25 X1624演示视频 -2020-03-03 16:25 X160演示视频 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示视频 -2020-03-03 16:25 UP01继电器模块演示视频 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0红外无线总线转总线红外模块 -2020-03-03 16:25 RTM01继电器模块 -2020-03-03 16:25 R508相关视频 -2020-03-03 16:25 R502继电器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相关视频 -2020-03-03 16:25 R168_8路继电器扩展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能开关视频 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反转模块 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升级演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互锁新风角阀演示视频 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora总线透传模块演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光水晶灯头演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光灯条演示视频 -2020-03-03 16:25 LED灯带演示视频 -2020-03-03 16:25 IO转总线模块视频 -2020-03-03 16:25 IO转485模块演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 四画面分割器演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清视频播放器 485总线控制演示视频 -2020-03-03 16:25 GT 高性价比定阻背景音乐方案演示视频 -2020-03-03 16:25 GSM短信电话报警模块演示视频 -2020-03-03 16:25 Android Things视频 -2020-03-03 16:25 86型门铃_门禁刷卡触摸密码开关 -2020-03-03 16:25 6路总线 自保持 全能版 改装 情景开关面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 4路光感无线模块 -2020-03-03 16:25 4路光感发射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接点无线总线开关 -2020-03-03 16:25 4路单按键三发射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制电视模块演示视频 -2020-03-03 16:25 3路干接点演示视频 -2020-03-03 16:25 3.5寸铝合金彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 24V正反转通用控制器模块 -2020-03-03 16:25 220V大功率接触器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模块演示视频 -2020-03-03 16:25 1分4集线器演示视频 -2020-03-03 16:25 12V不间断供电系统 -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可调电源演示视频 -2020-03-03 16:25 10寸总线液晶屏
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