智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
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这部分代码用与电动小车的驱动,驱动芯片是L298N.
上传时间： 2014-12-02
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用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序，利用C程序编译
上传时间： 2015-11-26
上传用户：jing911003
此是2007年全国大学生电子设计大赛电动小车翘翘板的论文报告,是我这次涉及大赛的一次总结!
上传时间： 2014-01-26
上传用户：dengzb84
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
上传时间： 2016-01-13
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基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车，HCS12，单片机，红外光电传感器
上传时间： 2016-04-17
上传用户：qiaoyue
电动小车的电机驱动及控制，常常可用于小车的控制电路设计中，用处很大
上传时间： 2016-04-20
上传用户：lunshaomo
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
上传时间： 2014-01-11
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飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序，包含MC9s12DG128芯片的具体应用
上传时间： 2016-05-28
上传用户：edisonfather
武汉大学参加飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序，基于数字式的ccd传感器。
上传时间： 2016-05-28
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