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电动无人机

  • 电动牙刷控制器原理图+源码+设计说明

    电动牙刷控制器原理图+源码+设计说明

    标签: 电动牙刷 控制器

    上传时间: 2022-07-03

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  • 电动汽车电池管理系统(BMS)及其验证系统的开发

    近年来地球的环境恶化问题使得新能源汽车受到人们的重视。动力电池是决定着纯电动汽车的各方面性能的核心部件。电池管理系统(BMS)与整车控制器和充电机进行通讯,对动力电池组的充放电过程进行控制和保护,对各单体进行均衡控制,并根据一定的算法来估计动力电池组的电量状态(SOC),为驾驶员提供续航信息。整车企业及电池厂商需要针对电池管理系统的测试设备来验证考核BMS系统,以选配合适的BMS应用于动力电池组的管理。然而,电池管理系统作为一个技术尚未完全成熟的部件,其测试验证还没有统一的行业规范。本文首先对BMS的必要性和主要功能作了详细的分析,BMS的主要功能有对动力电池状态数据的采集、对动力电池进行充放电保护和热管理、估算动力电池的SOC、对动力电池中各单体电池进行均衡及与整车和充电机通讯。本文研究了锂电池Thevenin模型的参数识别方法并将开路电压法、安时积分法和扩展卡尔曼滤波法结合起来用于SOC估计。在这些工作的基础上,为某混合动力公交车的动力电池开发了一款BMS。该BMS采用主从式结构,主控制模块主要对负责总电压总电流的信号采集、动力电池的SOC进行估计、绝缘检测、与整车通讯等功能,从控模块实现单体电压、电池组温度采集和单体均衡等功能。为了检测该BMS的功能和精度,为电池组选配合适的BMS系统,创新性地设计了BMS测试验证系统。本文详细说明了该系统的总体方案和设计原理,并对BMS验证系统的输出精度作了详细的测试,数据表明其输出信号具有良好的精度,可以用于BMS产品的测试试验。

    标签: 电动汽车 电池管理系统 bms

    上传时间: 2022-07-05

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  • 无线充电电动牙刷原理图、PCB、bom清单

    无线充电电动牙刷原理图、PCB、bom清单

    标签: 无线充电 电动牙刷 pcb bom

    上传时间: 2022-07-05

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  • 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制

    Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码(内存、速度和可读性)– SIL、PIL 仿真– 数据对象用于数据管理和定制化– 针对指定硬件深层次优化– 适用于 MCU 和 DSP (定点、浮点支持)

    标签: simulink parrot 无人机 飞行控制

    上传时间: 2022-07-08

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  • 无人机系统导论

    第1章   绪论 .......无人机的发展及运用史   早期历史 ....   越战期间................   恢复研发................   联合作战................   沙漠风暴...............   波斯尼亚战争期间无人机系统综述.............   飞行器...................   任务规划与控制站   发射与回收设备................     有效载荷................   数据链路...............   地面支援设备.大鹰座.....................   飞行器 ·····  地面控制站··············   发射与回收··············   有效载荷······   其他装置··············   小结··············......

    标签: 无人机系统

    上传时间: 2022-07-08

    上传用户:ttalli

  • 基于 Matlab 的电动汽车用永磁同步电机控制系统设计

    摘要:近年来,随着能源的危机及人们对环境污染的重视,采用新型洁净的电动汽车代替传统以汽油为源动力的汽车已经成为当前各大汽车公司和科研院所研究的热点。永磁同步电机以其结构简单、方便及易于实现等特点,成为目前电动汽车重要的动力驱动设备。本文提出一种基千滑模理论的电动汽车用永磁同步电机速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink软件将滑模控制与PI 控制进行对比,验证了滑模控制具有更强的鲁棒性,为电动汽车驱动系统设计高鲁棒性的控制器提供一定的理论基础。

    标签: matlab 电动汽车 永磁同步电机控制系统

    上传时间: 2022-07-09

    上传用户:XuVshu

  • 四轴无人机飞控及航拍应用解决方案

    四轴无人机飞控及航拍应用解决方案          

    标签: 无人机

    上传时间: 2022-07-09

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  • BMS电动汽车电池管理系统控制的研究

    基于BMS电动汽车电池管理系统控制的研究

    标签: bms 电动汽车 电池管理系统

    上传时间: 2022-07-12

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  • 控制类参赛作品分享——无线充电电动小车

    无线充电技术发展至今在电子领域已经被深入研究应用,虽然还未曾大范围普及,但在消费电子领域的发展已经取得不错的成绩。本作品是设计并制作一个能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后,自动为小车充电一分钟,小车在充电完成之后向前水平直线行驶,直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应,产生137KHz的高频电磁,利用一定匝数比的线圈做接受器,为超级电容充电,充电完成后,再利用可控硅导通后造成的电路短路,从而使小车电机接入电路,超级电容放电驱动小车电机,从而使小车运动。

    标签: 无线充电 电动小车

    上传时间: 2022-07-16

    上传用户:xsr1983

  • PIC16F73单片机的电动自行车控制器设计

    基于PIC16F73单片机的电动自行车控制器设计               

    标签: pic16f73 单片机 电动自行车

    上传时间: 2022-07-19

    上传用户:aben