·SDK V4.2软件包包含:PMSM FOC固件库和STMC Workbench(GUI),允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32F0Xx,STM32F1xx,STM32F2XX,STM32F3xX及STM32F4xx·相电流采样支持:·1-SHUNT:采样电阻放在DCBUS上·ST专利的算法·仅需要1个电阻/运放:成本较低·电流采样算法可能会带来力矩纹波·3-SHUNT:采样电阻放在3个下桥臂上·电流采样精度高·不会有电流纹波产生·ICS:2个隔离的电流传感器·放在A/B相绕组上·适用于相电流较大的场合:无功耗·成本较/LCO
上传时间: 2022-07-27
上传用户:kent
现今电动汽车车型日新月异,如何在诸多车型中脱颖而出呢?一款性能强大的电动汽车内部一定会有一套优质的电池管理系统(BMS,而想要打造优质的BMS隔离电源和隔离 CAN收发器的选择至关重要,那么在BMS方案中隔离电源和隔离CAN收发器该如何选择呢?一、电动汽车BMS简介电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSE构BMS是连接车载电力电池和电动汽车的重要纽带,其主要功能包括:电池物理参数实时监测,电池状态评估,在线诊断和报警,均衡控制等。为什么电动汽车BMS会兴起呢?电动汽车的动力和储能电池均是采用电池组的形式,但基于现有的制造水平,单体电池之间尚不能达到性能的完全一致,在通过串并联方式组成大功率、大容量动力电池组后,苛刻的使用条件也易诱发局部偏差,从而引发安全问题。为对电池组进行合理有效的管理控制,BMS性能至关重要。
上传时间: 2022-08-10
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TMS320 系列DSP 中断矢量表的编写及链接在DSP 编程中,若用户用到中断,需要编写中断服务程序和中断向量表,并用链接命令来链接起来。中断向量表是一些跳转指令,每一个中断源对应一条跳转指令(C54 可选多条跳转指令),这些跳转指令按顺序排列,跳转指向的地址就是中断服务程序的起始地址。
上传时间: 2013-06-15
上传用户:szchen2006
论文以直接驱动洗衣机无刷直流电动机为对象,对它的设计理论和运行性能进行了研究.论文根据无刷直流电动机的工作原理和运行特点,提出了一套有关此类电机参数计算及磁路计算的分析方法,在此基础上研制开发了"直接驱动洗衣机无刷直流电机CAD系统软件",为无刷直流电动机的设计提供了方便、准确、可靠的工具.论文还根据系统对电机运行平稳性的要求,分析了无刷直流电动机产生转矩脉动的原因,并从电机设计的角度提出了减小转矩脉动的方法.最后,论文在讨论了逆变器供电的无刷直流电动机稳态运行特性分析方法的基础上,采用计算机数字仿真技术对无刷直流电动机的稳态运行性能进行了研究,获得了一些有益的结论.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wsh1985810
本文以负载周期性交化而转速基本不变类负载的轻载调压节能控制器为研究对象。研究了以异步电动机的调压节能原理、控制策略、触发脉冲的选择、调压过程振荡现象的原因、解决方案、动态仿真模型等关键技术。 本文研究成果主要包括以下几个方面: 1.利用解析法分析了负载周期变化的恒转矩负载的调压节能原理,得到了异步电动机的调压特性曲线,指出了几种控制方法的本质是一定负载范围内的恒转差率控制。比较了负载转矩对几种控制方法的控制范围、节能效果的影响并且通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。同时分析了风机水泵的调压特性,为异步电动机的节能控制器的方案设计以及为分析实际控制中遇到的问题打下理论基础。 2.设计了晶闸管调压的主电路、选择晶闸管及其相应的保护器件,通过实验和仿真对比分析了双窄脉冲和宽脉冲触发板在电动机周期变化负载调压时的差别。设计了以ARM7/LPC2214为控制器的硬件电路原理图、PCB、液晶显示器、串口通信、节能控制等部分的软硬件的调试,为实验和控制算法的实现作了铺垫。 3.通过实验和仿真,分析了以电源电压为同步信号的三相晶闸管调压过程产生电流振荡的影响因素,即负载转矩,移相触发角的大小,电机的转动惯量,负载的性质。说明了电压同步信号触发方式的适用范围,分析引起电流振荡的本质,提出了以电流为同步信号的解决方案,为实现异步电动机调压节能的动态控制算法扫清了障碍,提高了系统的动态响应速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink节能控制系统动态仿真模型,实现了系统动态跟踪负载变化自动调整电机的端电压,提高电机在空载和轻载时的效率和功率因数,验证了理论分析的正确性。 5.通过实验静态地分析了调压后电机的节能效果。
上传时间: 2013-05-20
上传用户:jjq719719
该文详细分析了谐波对导步电动机的影响:利用分层法对变频器供电下异步电动机转子导条的挤流效应进行了精确计算,用MATLAB仿真了脉动转矩;推导出时间谐波存在时电磁力波的计算化工.该文重点讨论了变频器供电下异步电动机谐波损耗的计算方法:对铁芯损耗提出了利用铁耗模型计算的新方法,为铁耗的计算提出了新的思路,对杂散损耗采用了考虑杂耗时的谐波等效电路的方法,进一步完善了计算杂耗的谐波等效电路.该文全面分析了不同因素对变戚器供电下异步电动机的电磁设计的影响,提出了电磁参数计算方法,编制了电磁计算程序,并利用电磁计算程序对转子槽形进行了优化设计,制作了样机,最后进行了实验分析,对计算方法及理论进行验证,并得出有益结论.
上传时间: 2013-06-22
上传用户:zhang469965156
该文以笼型转子型式的无刷双馈电机为对象,对无刷双馈电机的运行原理、设计理论和控制方法等方面进行了深入的研究,最后研究了智能控制在无刷双馈电机上的应用.主要包括以下几方面: 1.介绍了无刷双馈电机、调速系统发展概况和国内外研究现状. 2.研究了无刷双馈电机的原型及发展,基本结构和运行原理.建立无刷双馈电机的稳态方程,推导出其功率和转矩平衡方程式,探讨了无刷双馈电机的特性. 3.在运行原理和特性分析的基础上研究了无刷双馈电机的设计特点,确立无刷双馈电机的设计原则,编制无刷双馈电机的电磁设计程序,据此研制了无刷双馈电机样机.并进行了样机试验. 4.对无刷双馈电机的数学模型进行了推导,建立了无刷双馈电机的网路模型、转子速模型、同步速模型.构建了无刷双馈电机的Simulink仿真模型.并对其进行仿真分析. 5.在比较无刷双馈电机传统控制策略后,提出适于无刷双馈电机的智能控制方法.建立了功率因数模糊控制系统.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:songrui
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正弦超声波驱动电源,分别探讨了使用串联电感和并联电感实施负载阻抗匹配时,电机性能所受到的影响.研制了利用电机定子上压电陶瓷的孤极反馈来进行频率调整的新型频率跟踪控制器,实现了超声波电机速度的稳定性控制. 实现了超声波电机高精度位置检测,研制了基于DSP的超声波电机精密伺服控制系统,完成了采用驱动频率/相位的P、PI和自适应控制方案进行精密定位控制的理论探讨和实验研究,井进行了模糊控制的理论探讨.在理论研究的基础上,成功地研制了环形超声波电机及其精密定位控制系统.单元电机最大转矩1N. m,控制精度2.16′.
上传时间: 2013-07-15
上传用户:tianjinfan
论文研究稀土永磁同步电动机的稳态性能,结合向量图和等值电路理论对稀土永磁同步电动机稳定运行进行了深入细致的分析,包括功角特性,电机运行状态的判定,损耗和电枢反应等稀土永磁同步电动机自身具有的特点.论文还对稀土永磁同步电动机的关键参数空载电势和交直轴反应电抗进行了研究.论文还研究稀土永磁同步电动机的异步起动过程,建立了稀土永磁同步电动机起动时的数学模型,并对电磁转矩的性质进行了研究,论文还提出了起动时电磁转矩的计算方法,论文对稀土永磁同步电动机的牵入同步过程进行了原理性分析,论文也对电机参数对于电机起动性能影响进行了研究.论文对于稀土永磁同步电动机电磁设计进行深入细致的分析,得出了该类电机设计的基本准则.同时,论文还进行了RSM160L-6油田抽油机用稀土永磁同步电动机电磁设计.最后,论文还对稀土永磁同步电动机的参数测试基本方法进行了研究,并进行了样机性能分析.
上传时间: 2013-06-27
上传用户:懒龙1988
该文研究了一种新型电压空间矢量控制两相逆变器—异步电动机的变频调速系统,该系统可以广泛应用于小功率、宽调速运行的场合.该项研究完成两相逆变器的设计,并组成了试验用的两相逆变器—异步电动机系统.系统是一个转速开环的变频调速系统,由单片机机控制电路、功率驱动电路、逆变器主电路、保护电路组成.论文通过对电机基本方程进行Kron变换和对称分量变换,分别建立了系统完整的数学模型,编制了动态和稳态仿真程序,并对系统进行了仿真,对系统的动态、稳态性能进行分析.相对于方波等其它供电方式的控制,采用电压空间矢量技术在小功率两相异步电动机的变频调速控制上的应用可使转矩脉动减少,效率提高,具有一定的经济性和实用性.
上传时间: 2013-08-01
上传用户:tinawang