四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...
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查看全部8528个资源 »基于DSP和FPGA的CDMA多用户检测技术
随着社会的进步及移动用户的迅猛增长，第三代移动通信越来越受到各界的重视。多用户检测技术是第三代移动通信中重要的技术之一；常规CDMA接收机采用匹配滤波器的结构，但是这种结构的接收机并没有考虑到信道中多址干扰的存在，使彼此间影响减少来提高系统容量；而功控的方法也没有从接收信号中真正去除多址干扰，只能缓...
基于FPGA的人脸检测系统设计
人脸识别技术继指纹识别、虹膜识别以及声音识别等生物识别技术之后，以其独特的方便、经济及准确性而越来越受到世人的瞩目。作为人脸识别系统的重要环节—人脸检测，随着研究的深入和应用的扩大，在视频会议、图像检索、出入口控制以及智能人机交互等领域有着重要的应用前景，发展速度异常迅猛。 FPGA的制造技术不断发...
基于ARM多用户智能电能表设计
随着城市居民住房的发展，楼房用表需求量不断增大，传统的把多个电能表挂在一起的计量方式越来越显出它的弊端；即体积大，成本高，工程造价高，不利于新型住房的集中用电管理。多用户、多功能智能电表不仅能很好地解决上述问题，还能实现很多智能化的功能。 多用户多功能智能电能表可同时计量48户居民的用电量...
基于ARM及uClinux的嵌入式Web服务器
随着嵌入式技术和网络技术的发展，通过嵌入Web服务器来管理和控制设备成为嵌入式设备管理的一种发展趋势。越来越多的嵌入式系统将Web服务器引入其中，可方便有效地管理这些挂接在网络上的嵌入式设备，用户可以使用浏览器通过互联网来控制它们。本文所设计的嵌入式Web服务器就是基于HTTP协议和TCP／IP协议...
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