本教程由Magnus Lie Hetland著，袁国忠译。本书包括 Python 程序设计的方方面面：首先，从 Python 的安装开始，随后介绍了 Python 的基础知识和基本概念，包括列表、元组、字符串、字典以及各种语句；然后，循序渐进地介绍了一些相对高级的主题，包括抽象、异常、魔法方法、属性、迭代器；此后，探讨了如何将 Python 与数据库、网络、C 语言等工具结合使用，从而发挥出 Python 的强大功能，同时介绍了 Python 程序测试、打包、发布等知识；最后，作者结合前面讲述的内容，按照实际项目开发的步骤向读者介绍了 10 个具有实际意义的 Python 项目的开发过程。本书内容涉及的范围较广， 既能为初学者夯实基础， 又能帮助程序员提升技能， 适合各个层次的Python 开发人员阅读参考。第1章 快速上手：基础知识第2章 列表和元祖第3章 使用字符串第4章 当索引行不通时第5章 条件、循环及其他语句第6章 抽象第7章 再谈抽象第8章 异常第9章 魔法方法、特性和迭代器第10章 开箱即用第11章 文件...
标签： python
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。1.1什么是Arduino什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。那么，Arduino究竟该如何理解呢？1.1.1Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器0和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega2560，如图1-1和图1-2所示。
标签： arduino
上传时间： 2022-07-18
上传用户：xsr1983
智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（109）资源包含以下内容：1. 包括汇编和c++编写的万年历.2. FIFO（先进先出队列）通常用于数据的缓存和用于容纳异步信号的频率或相位的差异。本FIFO的实现是利用 双口RAM 和读写地址产生模块来实现的.FIFO的接口信号包括异步的写时钟（wr_clk）和读.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 该文件为lpc2106 ARM7在THREDX操作系统下的启动代码.5. 该代码为时钟芯片PCF8563的控制程序.6. 此代码位PIC单片机的PID控温程序.7. threadx技术手册.8. 一个关于fat32系统文件的说明,对了解fat32文件系统系统结构很有用.9. 典型的开发模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②渐增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m.10. zigbee协议中.11. 三菱FX系列PLC与PC机通过编程口通讯的地址转换软件,非常的使用!.12. 文章讲述了类似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指标因子。对于整周模糊度的判断具有重要意义。.13. 讲述了如何对主引导扇区进行备份和恢复.14. LED驱动电路实例。配具体的电路图供大家参考使用.15. Pcb初级教程.16. 嵌入式内存数据库系统eXtremeDB用户指南.17. 对引导区的学驻病毒进行了剖析.18. LPC2146 的USB 开发.19. 非常详细步进电机控制原理图.20. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的第一章源码.21. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap02源码.22. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap03源码.23. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap05源码.24. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap06源码.25. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap07源码.26. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap8源码.27. C++ GUI Programming with Qt 4一书中的chap9源码.28. 具有無線網路功能下載至嵌入式開發平台上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原装开发板的PCB图,非常难得! POWERPCB 5.0可以打开..30. ADI TS201 原装系统板PCB图, 此PCB图是用POWERPCB 5.0画的, 直接导入既可打开, 目前做相控阵雷达,3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系统板原理图,只有PDF格式的,.32. 利用89C52开发的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模软件.34. lm317 计算工具.35. 这是一个非常不错的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系统开发原理、工具及过程 值得推荐.37. minigui－－面向实时嵌入式系统的图形用户界面。此文档介绍了miniguide体系结构。.38. 该源码与书本配套.39. 《EVC高级编程及其应用开发》一书的全部源代码.40. 将MATLAB窗口画在VC的GUI上 轻松实现用MATLAB和VC画图.
标签： 网络通信协议
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
000愉快的开始.mp4 33.6M2019-12-17 16:09 001我和Python的第一次亲密接触.mp4 29.4M2019-12-17 16:05 002用Python设计第一个游戏.mp4 51.3M2019-12-17 16:05 003小插曲之变量和字符串.mp4 90.9M2019-12-17 16:05 004改进我们的小游戏.mp4 115.9M2019-12-17 16:05 005闲聊之Python的数据类型.mp4 31.1M2019-12-17 16:05 006Pyhon之常用操作符.mp4 26.1M2019-12-17 16:05 007了不起的分支和循环.mp4 30.6M2019-12-17 16:05 008了不起的分支和循环2.mp4 23.3M2019-12-17 16:05 009了不起的分支和循环3.mp4 23.5M2019-12-17 16:05 010列表：一个打了激素的数组.mp4 23.2M2019-12-17 16:05 011列表：一个打了激素的数组2.mp4 22.1M2019-12-17 16:05 012列表：一个打了激素的数组3.mp4 36.2M2019-12-17 16:05 013元组：戴上了枷锁的列表.mp4 54.2M2019-12-17 16:05 014字符串：各种奇葩的内置方法.mp4 142.5M2019-12-17 16:05 015字符串：格式化.mp4 115.1M2019-12-17 16:05 016序列！序列！.mp4 81.1M2019-12-17 16:05 017函数：Python的乐高积木.mp4 25M2019-12-17 16:05 018函数：灵活即强大.mp4 33.7M2019-12-17 16:05 019函数：我的地盘听我的.mp4 33.1M2019-12-17 16:05 020函数：内嵌函数和闭包.mp4 35.5M2019-12-17 16:05 021函数：lambda表达式.mp4 28.9M2019-12-17 16:05 022函数：递归是神马.mp4 48.3M2019-12-17 16:05 023递归：这帮小兔崽子.mp4 39.5M2019-12-17 16:05 024递归：汉诺塔.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 025字典：当索引不好用时.mp4 41.4M2019-12-17 16:05 026字典：当索引不好用时2.mp4 34.4M2019-12-17 16:05 027集合：在我的世界里，你就是唯一.mp4 19.4M2019-12-17 16:05 028文件：因为懂你，所以永恒.mp4 55.5M2019-12-17 16:05 029文件：一个任务.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 030文件系统：介绍一个高大上的东西.mp4 80.3M2019-12-17 16:05 031永久存储：腌制一缸美味的泡菜.mp4 39.9M2019-12-17 16:05 032异常处理：你不可能总是对的.mp4 49M2019-12-17 16:05 033异常处理：你不可能总是对的2.mp4 34.9M2019-12-17 16:05 034丰富的else语句及简洁的with语句.mp4 24M2019-12-17 16:05 035图形用户界面入门：EasyGui.mp4 73.5M2019-12-17 16:05 036类和对象：给大家介绍对象.mp4 30.2M2019-12-17 16:05 037类和对象：面向对象编程.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 038类和对象：继承.mp4 42.2M2019-12-17 16:05 039类和对象：拾遗.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 040类和对象：一些相关的BIF.mp4 32.8M2019-12-17 16:05 041魔法方法：构造和析构.mp4 26.8M2019-12-17 16:05 042魔法方法：算术运算.mp4 30M2019-12-17 16:05 043魔法方法：算术运算2.mp4 31.8M2019-12-17 16:05 044魔法方法：简单定制.mp4 78.9M2019-12-17 16:05 045魔法方法：属性访问.mp4 42.9M2019-12-17 16:05 046魔法方法：描述符（Property的原理）.mp4 42.4M2019-12-17 16:05 047魔法方法：定制序列.mp4 23M2019-12-17 16:05 048魔法方法：迭代器.mp4 32.9M2019-12-17 16:05 049乱入：生成器.mp4 33.3M2019-12-17 16:05 050模块：模块就是程序.mp4 25.6M2019-12-17 16:05 051模块：__name__='__main__'、搜索路径和包.mp4 29.6M2019-12-17 16:05 052模块：像个极客一样去思考.mp4 63M2019-12-17 16:05 053论一只爬虫的自我修养.mp4 48.1M2019-12-17 16:05 054论一只爬虫的自我修养2：实战.mp4 71.6M2019-12-17 16:05 055论一只爬虫的自我修养3：隐藏.mp4 54.8M2019-12-17 16:05 056轮一只爬虫的自我修养4：OOXX.mp4 94M2019-12-17 16:05 057论一只爬虫的自我修养5：正则表达式.mp4 58.6M2019-12-17 16:05 058论一只爬虫的自我修养6：正则表达式2.mp4 75.2M2019-12-17 16:05 059论一只爬虫的自我修养7：正则表达式3.mp4 57.2M2019-12-17 16:05 060论一只爬虫的自我修养8：正则表达式4.mp4 89.1M2019-12-17 16:05 061论一只爬虫的自我修养9：异常处理.mp4 32.1M2019-12-17 16:05 062论一只爬虫的自我修养10：安装Scrapy.mp4 58.7M2019-12-17 16:05 063论一只爬虫的自我修养11：Scrapy框架之初窥门径.mp4 156.5M2019-12-17 16:05 064GUI的终极选择：Tkinter.mp4 43.4M2019-12-17 16:05 065GUI的终极选择：Tkinter2.mp4 60.1M2019-12-17 16:05 066GUI的终极选择：Tkinter3.mp4 …………
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
本课题来源于企业委托开发项目：大功率两电平矢量控制变频器的开发。课题以感应电动机变频调速系统的产品化开发为目标，对感应电动机参数离线辨识技术和控制器进行了研究和试验。本人除了参加整体系统的设计和制作任务外，独立完成了参数离线辨识工作。文章介绍了一种实用的参数离线辨识方法，在综合各种控制策略基础上给出了一套基于DSP的数字化解决方案，通过整机进行了软硬件调试，实现了设计目标。为产品化打下一定的基础。 论文第1章介绍了矢量控制以及坐标变换，分析了电动机参数对矢量控制的影响，通过Matlab仿真了电动机参数变化对变频器输出的影响。 第2章对辨识主要介绍了参数辨识的算法，对感应电机静态数学模型进行了化简，得到各个参数与电压电流之间的关系方程。通过单相直流试验和单相交流试验辨识电动机参数。采用迭代算法计算出非线性方程的数值，还介绍了一种基于电压电流瞬时值计算电动机功率因数的方法。 第3章对控制器进行了研究，对当前比较先进的自抗扰控制，自适应控制，基于非线性的逆控制等控制策略进行了综述。最后对基于PI转速调节器的间接矢量控制系统进行了仿真，并给出了仿真结果。 第4章介绍了实验室自主开发的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流调速试验装置。根据通用试验装置的设计要求设计了控制板电路，电源板电路，功率板电路等电路，进行了调试，并应用到试验之中，性能达到要求。 第5章介绍了整个系统的功能软件设计和功能试验结果，给出了部分程序流程图和装置的基本功能试验波形。 最后就课题的研究进行了整体总结，为将来的后续研究提出建议。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：hehuaiyu
高压直流电源广泛应用于医用X射线机，工业静电除尘器等设备。传统的工频高压直流电源体积大、重量重、变换效率低、动态性能差，这些缺点限制了它的进一步应用。而高频高压直流电源克服了前者的缺点，已成为高压大功率电源的发展趋势。本文对应用在高输出电压大功率场合的开关电源进行研究，对主电路拓扑、控制策略、工艺结构等方面做出详细讨论，提出实现方案。 高压变压器由于匝比很大，呈现出较大的寄生参数，如漏感和分布电容，若直接应用在PWM变换器中，漏感的存在会产生较高的电压尖峰，损坏功率器件，分布电容的存在会使变换器有较大的环流，降低了变换器的效率。本文选用具有电容型滤波器的LCC谐振变换器为主电路拓扑，它可以利用高压变压器中漏感和分布电容作为谐振元件，减少了元件的数量，从而减小了变换器的体积。 LCC谐振变换器采用变频控制策略，可以工作在电感电流连续模式(CCM)和电感电流断续模式(DCM)，本文对这两种工作模式进行详细讨论。针对CCM下的LCC谐振变换器，本文分析其工作原理，用基波近似法推导出变换器的稳态模型，给出一种详尽的设计方法，可以保证所有开关管在全负载范围内实现零电压开关，减小电流应力和开关频率的变化范围，并进行仿真验证。基于该变换器，研制出输出电压为41kV，功率为23kW的高频高压电源，实验结果验证了分析与设计的正确性。 针对DCM下的LCC谐振变换器，本文分析其工作原理，该变换器可以实现零电流开关，有效地减小IGBT拖尾电流造成的关断损耗。论文通过电路状态方程推导出变换器的电压传输比特性，在此基础上对主电路参数进行设计，并进行仿真验证。基于该变换器，研制出输出电压为66kV，功率为72kW的高频高压电源，实验结果表明了方案的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：edrtbme
移动无线信道特性对移动通信系统性能具有重要影响，移动信道建模和仿真对移动通信系统的研发具有重要意义。因此，对移动信道建模与仿真进行研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文从无线电波的传播特点出发，分析了无线电波的传播模型和描述信道特性的主要参数，重点分析了移动小尺度衰落模型；结合无线电波传输环境的特点，研究了平坦衰落信道和频率选择性信道的特点，设计了基于FPGA的移动无线信道仿真器，同时给予了软硬件验证。 本文从衰落的数学模型角度研究了信道传输特性，以及各项参数对信道特性的影响。主要做了以下几个方面的工作： 1.简要介绍了无线电通信的发展史及信道建模与仿真的意义；论述了信道对无线信号主要的三类影响：自由空间的路径损失、阴影衰落、多径衰落；分析了无线通信传播环境，移动无线通信信道仿真的基本模型，同时介绍了用正弦波叠加法和成型滤波器法建立信道确定型仿真模型的具体实现方法。 2.对移动无线信道特性进行了Matlab仿真，对仿真结果进行了对比分析，对影响信道特性的主要参数设置进行了分析仿真。 3.设计了一种基于FPGA的移动无线信道仿真器，并对实现该仿真器的关键技术和实现方法进行了分析。该信道仿真器能够实时模拟窄带信号条件下无线信道的主要特点，如多径时延、多普勒频移、瑞利衰落等，其主要的技术指标达到了设计要求。该模拟器结构简单，参数可调，易于扩展，通用性强，可以部分或全部集成到处于研制阶段的接收机中，以便于性能测试，也可应用于教学实践。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：suxuan110425
本文分析了数字音频处理技术中数字滤波器的各种传统实现算法,尤其是研究了FIR数字滤波器的实现算法,在分析了数字滤波器的传统算法的基础上,针对家用和便携式音频处理系统,提供一种基于FPGA的音频处理器的实现方案,以适应便携式和家用设备对处理器体积和功耗小的发展要求.该方案对实现N阶FIR数字滤波器的传统算法进行了改良,将滤波器的系数用浮点数表示法来表示,使得原本至少需要一个乘法器和一个加法器来实现滤波功能,现在仅需要若干次加法和移位运算就可以实现,很大程度降低了设计的复杂度和系统功耗,也减少了芯片的面积.同时采用硬件描述语言VHDL实现了音频处理器各个模块的设计.
上传时间： 2013-06-02
上传用户：cknck
Turbo码是一类并行级联的系统卷积码，它是在综合级联码、最大后验概率(MAP)译码、软输入软输出及迭代译码等理论基础上的一种创新。Turbo码的基本原理是通过对编码器结构的巧妙设计，多个子码通过交织器隔离进行并行级联编码输出，增大了码距。译码器则以类似内燃机引擎废气反复利用的机理进行迭代译码以反复利用有效信息流，从而获得卓越的纠错能力。计算机仿真表明，Turbo码不但在加性高斯噪声信道下性能优越，而且具有很强的抗衰落、抗干扰能力，当交织长度足够长时，其纠错性能接近香农极限。 FPGA(FieldProgrammableGateArray)，即现场可编程门阵列，是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA技术具有大规模、高集成度、高可靠性、设计周期短、投资小、灵活性强等优点，逐步成为复杂数字硬件电路设计的理想选择。 本论文以东南大学移动通信实验室B3G课题组提出的“支持多天线的广义多载波无线传输技术”(MIMO-GMC)为背景，分析了Turbo译码算法，并针对MIMO-GMC系统的迭代接收机中所采用的外信息保留和联合检测译码迭代的特点，完成了采用滑动窗Log-MAP算法的软输入、软输出的Turbo译码器的设计。整个译码器模块的设计采用Verilog语言描述，并在VirtexⅡPro系列FPGA芯片上实现。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：shanml
