随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下建立转矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件方面，采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模块PS21564实现功率驱动，简化了系统电路，缩小了系统的体积，提高了系统的可靠性。由交流电流传感器检测三相定子绕组电流；由增量式磁性编码器检测永磁转子位置，并设计一种比较快速的转子初始检测方法。 软件方面，采用结构化语言C和单片机M16C汇编语言混编，实现了单片机初始化、三环控制、电流跟随型PWM控制，提高编写代码的效率，同时保证系统的实时控制性能；由软件方式实现经典PID控制和简单模糊控制相结合构成“串联校正”闭环控制系统，提高了系统的快速性和抗干扰能力。此外，本文对控制策略进行了研究，阐述了模糊PID控制策略；还介绍了SPWM、SVPWM和跟随型PWM调制。 实验结果表明，本文所设计的伺服控制系统能实现电机的启动，调速和定位等，并能达到系统的性能指标。
上传时间： 2013-05-19
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瑞萨的can总线文档，侧重于协议描述，值得看看
上传时间： 2013-07-07
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本手册介绍HEW系统。描述HEW的基本“外观”，介绍自定义HEW环境的相关信息，并详细说明了HEW产品所共有的创建和调试功能。对初学者可参考使用，快速学会HEW的基本操作
上传时间： 2013-06-05
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瑞萨系列单片机入门介绍，适合初学者的文档，不容错过呀。
标签： M16C
上传时间： 2013-05-19
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CAN入门书 瑞萨科技发行 无解压密码 本资料是面向 CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
标签： CAN
上传时间： 2013-06-01
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各种各样的实例解析
上传时间： 2013-11-09
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瑞萨电子，R8C11系列软件功能说明书。
上传时间： 2013-10-30
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MCU市场最新技术与市场发展趋势前两年经济不景气，拖累MCU市场出现亏损，促成了瑞萨和NEC电子合并案。2010年，全球半导体产业最大的事件也莫过于这两大MCU巨头的正式合并。尽管全球半导体产业权威分析机构WSTS于去年发布的数据认为2009年全球MCU市场规模为86.2亿美元，相比2008年119亿美元的市场缩减超过27％。但全球MCU市场规模庞大，需求依然旺盛。
上传时间： 2013-10-23
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采用瑞萨MCU芯片M34559设计的遥控器的发射单元源码。
上传时间： 2014-04-06
上传用户：fandeshun
半导体封装安装手册 瑞萨单片机
上传时间： 2013-10-08
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