先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
一个用Java编写的分形程序。分形(Fractal)理论是Mandelbrot于20世纪70年代提出的一门非线性学科，用于描述自然界中的非平衡非线性复杂系统的有序状态。利用分形算法可以画出千奇百怪的图象。Mandelbrot集和Julia集是分形集合中最基本的两个集合
标签： Mandelbrot Fractal Java 分形
上传时间： 2015-11-19
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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
针对XML 数据半结构化的特点及概率查询的理论，结合蚁群算法，提出添加杂交 算子，更新信息素的方法，不仅能动态选择数据查询方向。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：坏坏的华仔
bp神经网络算法是解决最优化问题的先进算法之一，本论文讨论了神经网络中使用最为广泛的前馈神经网络。其网络权值学习算法中影响最大的就是误差反向传播算法（back-propagation简称BP算法）。BP算法存在局部极小点，收敛速度慢等缺点。基于优化理论的Levenberg-Marquardt算法忽略了二阶项。该文讨论当误差不为零或者不为线性函数即二阶项S(W)不能忽略时的Hesse矩阵的近似计算，进而训练网络。
上传时间： 2015-12-31
上传用户：wendy15
实现《现代密码学理论与实践》中，求最大公约数的Euclidean算法和extended Euclidean算法。程序不大，但希望给像我这样的入门者提供一些方便。
上传时间： 2016-01-07
上传用户：啊飒飒大师的
遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应搜索算法。由于其具有健壮性，特别适合于处理传统搜索算法解决不好的复杂的和非线性问题。以遗传算法为核心的进化算法已与模糊系统理论、人工神经网络等一起成为计算智能研究中的热点，受到许多学科的共同关注。 本书全面系统地介绍了遗传算法的基本理论，重点介绍了遗传算法的经典应用和国内外的新
上传时间： 2016-01-08
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蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交流,以期望产生性能更好的解,这类似于学习自动机 的学习机制。蚁群算法最早成功应用于解决著名的旅 行商问题(t raveling salesman problem , TSP) ,该算法采 用了分布式正反馈并行计算机制,易于与其他方法结 合,而且具有较强的鲁棒性[325 ] 。 蚁群算法创立十多年来,无论在算法理论还是在算 法应用方面都取得了很多突破性研究进展。
标签： algorithm Dorigo colony ant
上传时间： 2016-01-18
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线性规划的一种解法——两阶段单纯形算法，里面包括经过测试的源码和说明文档，源码包括两阶段单纯形算法源码和一个调用两阶段单纯形算法的事例源码，说明文档介绍了线性规划的理论基础和使用源码的方法
上传时间： 2016-01-19
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本书在系统介绍计算机图形学算法及原理基础上，利用Visual C++开发环境，编制相应 的应用程序，较全面具体地把计算机图形学理论与计算机绘图的实践结合了起来，在计算机理论与交互式图形软件设计之间架起一座桥梁，使学习者在掌握理论和实用知识两方面均感到应用自如。随书光盘提供案例的全部源程序代码，供读者选用，读者可直接在Visual C++中打开各程序包进行学习或在此基础上修改开发自己的绘图程序，特别适合学习者上机仿效练习，其中的简单CAD 系统开发实例为读者开发实际图形程序搭建了基本平台。
上传时间： 2016-01-24
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