目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_demo.m
标签: bayes_demo kal_demo 网格 函数
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
MPEG编码基础,使用比较浅显的语言讲述MPEG基本原理,包括前后向预测,运动估计,MDCT,哈弗曼编码
上传时间: 2016-01-08
上传用户:yy541071797
这是使用matlab语言编写的卡尔曼滤波程序,很不错的程序!
上传时间: 2014-01-16
上传用户:LouieWu
USB 上位机程序 VNA使用,网络分析仪原理使用仪器,矢量网络分析仪器使用。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:源码3
我这有个卡尔曼的mfile,能运行对电流没问题,希望对大家有用。
上传时间: 2016-01-14
上传用户:sjyy1001
功能:实现pc机键盘(p/s2接口)与8位单片机连接使用 原理:键盘时钟接在p3.2口,既8051的外部中断int0上,键盘数据接到p1.0上 每次按键,键盘会向单片机发脉冲使单片机发生外部中断,数据有p1.0口一位一位传进来 传回的数据格式为:1位开始位(0),8位数据位(所按按键的通码,用来识别按键),1位校验位(奇校验) 1位结束位(1) 实现:将键盘发回的数据放到一个缓冲区里(数组),当按键结束后发生内部中断来处理所按的按键 缺点:由于51单片机的容量有限所以缓冲区不可以开的太大,这就导致可以记录键盘的按键次数过少, 也就是容错性一般。不过如果正常使用键盘是不会出错的
上传时间: 2016-01-24
上传用户:hjshhyy
基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
卡尔曼滤波器的经典著作,由其本人所写,许多好的IDEA!希望对各位设计滤波器有所启发!
标签: 卡尔曼滤波器
上传时间: 2016-01-29
上传用户:xlcky
卡尔曼滤波的一个简单又实用的例子,帮助理解卡尔曼滤波。
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2014-01-11
上传用户:四只眼
卡尔曼平滑器,用于对卡罗曼滤波结果进行平滑
标签: 卡尔曼
上传时间: 2014-03-08
上传用户:ynsnjs