文章运用分级抽取和多相滤波的方法改进传统CIC滤波器的结构,降低了系统工作频率,运用幅度改进函数(ACF)和外加级联余弦预滤波器的技术改进了滤波器频率响应,提出了一种高效的算法结构,改善了通带损耗,增大了阻带衰减,对CIC滤波器的实际应用和深入研究有着现实意义。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：cccole0605
三维实时水面的模拟是近年来三维游戏以及虚拟现实领域积极探索的问题，真实 感强的水面可以大大提高游戏以及仿真系统的沉浸感。本文基于OpenGL函数 库，利用多重纹理、动态纹理技术实现了对实时水面效果的模拟，其中包括水面 流动效果和水面Caustics效果。为减轻系统的绘制压力，水面仅由两个三角单元 构建，这将大大提高游戏和仿真系统的帧速率。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：气温达上千万的
在OA系统中引入电子签章技术 可确保重要电了文档在流转的各环节中的真实性、安全性，真正实现安全、便捷的无纸化办公，对于提高办公工作效率、提升领导决策水平、节约办公成本等具有重大现实意义。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：moerwang
本书介绍了如何通过使用开放源码工具来构建一个现实的应用，以提高开发效率，降低企业开发费用。 本书共分三个部分，使基本概念、使用工具和开发应用三个过程贯穿于读者的学习当中。特别是本书提及的开发者工具箱，包含了诸多的开放源码项目，它们都是与J2EE长期协同工作的结晶。而且，书中的实例使通过重新创作著名的Sun Java 蓝图——PetStore应用，将JUnit、Ant、Hibernate、WebWork、SiteMesh、XDoclet以及Lucene等工具的应用演绎得淋漓尽致，有利于读者在开发过程中提高可用性、结构简洁性和复用性的能力。 本书适合于希望学习Java开放源码技术的程序员阅读。
标签： 开放源码
上传时间： 2017-08-20
上传用户：佳期如梦
由于信息产业、网络通讯、电子技术的高速发展、宽频网络的应用，房地产也掀起了智能化的发展浪潮，作为与房地产业息息相关的物业管理，也理所当然在其中扮演着一个重要的角色。智能化的发展，不仅仅是硬件的发展，软件的应用也是其得以成为现实的支柱。 对于多数置业者来说，他们已不仅仅只是关心购楼时的优惠和承诺，对于售后的物业管理也提出了更高层次的要求，这对物业管理公司的管理质量也提出了更高的要求。从总体的概念来说，网络化、信息化、人文化是物业管理的发展方向，人们的消费观念也更加强调物业公司所提供的社区文化。人们的需求业不仅仅是物质生活的提升，也是对更高层次的精神生活的需求，所以物业管理公司采用一个先进的小区物业管理系统就势在必行。
上传时间： 2017-08-30
上传用户：zsjinju
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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轻松入门 学显示器技术
标签： 显示器技术
上传时间： 2013-05-20
上传用户：eeworm
显示技术基础
标签： 显示技术
上传时间： 2013-07-27
上传用户：eeworm
电视墙显示及控制技术
上传时间： 2013-04-15
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平板显示技术
上传时间： 2013-07-22
上传用户：eeworm
