倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性...
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现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制...
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